[發明專利]航拍無人機用的攝像機懸掛裝置

在審

• 申請號: 201810921693.6
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109018401A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 孫秋梅
• 申請（專利權）人: 孫秋梅
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00;B64D45/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 于鵬

本發明公開了航拍無人機用的攝像機懸掛裝置，其結構包括旋轉扇葉、驅動馬達、連接架、攝像機懸掛主機、支撐架，旋轉扇葉與驅動馬達相焊接并且機械連接，驅動馬達固定安裝在連接架末端，通過升降攝像機構將攝像機下降伸出保護罩下端，進行工作，反之將攝像機收進伸出保護罩內部，對攝像機起到了一定的保護作用，防止攝像機發生破損，同時通過順滑機構的工作，使得攝像機在升降的過程中更加順暢，防止卡主；通過旋轉機構的轉動，帶動了攝像機構整體進行三百六十度旋轉，使得攝像機三百六十度旋轉，進行全方位的拍攝，較難拍攝的空間也能拍攝下來，通過減振機構對攝像機構旋轉的過程進行減振，確保減少攝像機構可以正常旋轉。

技術領域

本發明涉及航拍無人機用的攝像機懸掛裝置領域，尤其是涉及到一種航拍無人機用的攝像機懸掛裝置。

背景技術

航拍無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器，無人機結構簡單，不但能完成有人駕駛飛行執行的任務，更適用于有人飛機不宜執行的任務，特別是拍攝方面的無人機，用來編修和更新地圖。

但是目前的攝像機懸掛裝置用于固定拍攝的攝像機，將拍攝的攝像機固定的死死的，無法移動，這將會減少攝像機的拍攝的空間范圍，造成有些較難拍攝的空間不便于拍攝；并且在不使用的時候，攝像機暴露在外部，不能對攝像機進行保護，不小心可能使得攝像機破損。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明是通過如下的技術方案來實現：航拍無人機用的攝像機懸掛裝置，其結構包括旋轉扇葉、驅動馬達、連接架、攝像機懸掛主機、支撐架，所述旋轉扇葉與驅動馬達相焊接并且機械連接，所述驅動馬達固定安裝在連接架末端，所述連接架首端焊接與攝像機懸掛主機外表面，所述攝像機懸掛主機下表面與支撐架上端固定連接。

所述攝像機懸掛主機包括保護殼、動力機構、旋轉機構、減振機構、攝像機構，所述保護殼外表面與連接架首端相焊接，所述保護殼內部固定安裝有動力機構，所述動力機構末端與旋轉機構首端活動連接，所述旋轉機構下端焊接與攝像機構上端中部外表面，所述減振機構首端固定安裝在保護殼內部底面，所述減振機構末端與攝像機構上端外表面相貼合。

作為本技術方案的進一步優化，所述動力機構包括動力馬達、馬達軸、軸座、螺旋齒輪、鋸齒圓盤、皮帶，所述動力馬達固定安裝在保護殼內部，所述動力馬達與馬達軸機械連接，所述馬達軸貫穿于軸座內部并且采用間隙配合，所述馬達軸末端與螺旋齒輪相焊接并且機械連接，所述螺旋齒輪與鋸齒圓盤相嚙合，所述鋸齒圓盤與皮帶活動連接，所述鋸齒圓盤通過皮帶與旋轉機構首端活動連接。

作為本技術方案的進一步優化，所述旋轉機構包括旋轉盤、水平傳動板、槽環、活動連桿、軌跡轉桿，所述鋸齒圓盤通過皮帶與旋轉盤活動連接，所述旋轉盤與水平傳動板固定連接，所述水平傳動板末端上設有槽環，所述槽環與活動連桿首端采用間隙配合并且活動連接，所述活動連桿末端安裝在軌跡轉桿上并且活動連接，所述軌跡轉桿下端焊接與攝像機構上端中部外表面。

作為本技術方案的進一步優化，所述減振機構包括加固板、彈簧拉桿、彈簧、貼合觸板，所述加固板下端固定安裝在保護殼內部底面，所述加固板左側表面焊接與彈簧拉桿首端，所述彈簧拉桿、外部設有彈簧，所述彈簧首端與加固板左側表面相貼合，所述彈簧首端與貼合觸板右側表面相貼合，所述彈簧拉桿末端焊接與貼合觸板右側表面，所述貼合觸板左側表面與攝像機構上端外表面相貼合。

作為本技術方案的進一步優化，所述攝像機構包括保護罩、驅動機構、傳動機構、順滑機構、升降攝像機構，所述保護罩內部固定安裝有驅動機構，所述驅動機構與傳動機構相焊接并且活動連接，所述傳動機構與升降攝像機構上端相嚙合，所述順滑機構末端固定安裝在保護罩內部，所述順滑機構首端表面與升降攝像機構上端外表面相貼合。