[發明專利]航拍無人機用的攝像機懸掛裝置

在審

• 申請號: 201810921693.6
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109018401A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 孫秋梅
• 申請（專利權）人: 孫秋梅
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00;B64D45/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 于鵬

1.航拍無人機用的攝像機懸掛裝置，其結構包括旋轉扇葉(1)、驅動馬達(2)、連接架(3)、攝像機懸掛主機(4)、支撐架(5)，其特征在于：所述旋轉扇葉(1)與驅動馬達(2)相焊接并且機械連接，所述驅動馬達(2)固定安裝在連接架(3)末端，所述連接架(3)首端焊接與攝像機懸掛主機(4)外表面，所述攝像機懸掛主機(4)下表面與支撐架(5)上端固定連接；

所述攝像機懸掛主機(4)包括保護殼(41)、動力機構(42)、旋轉機構(43)、減振機構(44)、攝像機構(45)，所述保護殼(41)外表面與連接架(3)首端相焊接，所述保護殼(41)內部固定安裝有動力機構(42)，所述動力機構(42)末端與旋轉機構(43)首端活動連接，所述旋轉機構(43)下端焊接與攝像機構(45)上端中部外表面，所述減振機構(44)首端固定安裝在保護殼(41)內部底面，所述減振機構(44)末端與攝像機構(45)上端外表面相貼合。

2.根據權利要求1所述的航拍無人機用的攝像機懸掛裝置，其特征在于：所述動力機構(42)包括動力馬達(421)、馬達軸(422)、軸座(423)、螺旋齒輪(424)、鋸齒圓盤(425)、皮帶(426)，所述動力馬達(421)固定安裝在保護殼(41)內部，所述動力馬達(421)與馬達軸(422)機械連接，所述馬達軸(422)貫穿于軸座(423)內部并且采用間隙配合，所述馬達軸(422)末端與螺旋齒輪(424)相焊接并且機械連接，所述螺旋齒輪(424)與鋸齒圓盤(425)相嚙合，所述鋸齒圓盤(425)與皮帶(426)活動連接，所述鋸齒圓盤(425)通過皮帶(426)與旋轉機構(43)首端活動連接。

3.根據權利要求1或2所述的航拍無人機用的攝像機懸掛裝置，其特征在于：所述旋轉機構(43)包括旋轉盤(431)、水平傳動板(432)、槽環(433)、活動連桿(434)、軌跡轉桿(435)，所述鋸齒圓盤(425)通過皮帶(426)與旋轉盤(431)活動連接，所述旋轉盤(431)與水平傳動板(432)固定連接，所述水平傳動板(432)末端上設有槽環(433)，所述槽環(433)與活動連桿(434)首端采用間隙配合并且活動連接，所述活動連桿(434)末端安裝在軌跡轉桿(435)上并且活動連接，所述軌跡轉桿(435)下端焊接與攝像機構(45)上端中部外表面。

4.根據權利要求1所述的航拍無人機用的攝像機懸掛裝置，其特征在于：所述減振機構(44)包括加固板(441)、彈簧拉桿(442)、彈簧(443)、貼合觸板(444)，所述加固板(441)下端固定安裝在保護殼(41)內部底面，所述加固板(441)左側表面焊接與彈簧拉桿(442)首端，所述彈簧拉桿(442)、外部設有彈簧(443)，所述彈簧(443)首端與加固板(441)左側表面相貼合，所述彈簧(443)首端與貼合觸板(444)右側表面相貼合，所述彈簧拉桿(442)末端焊接與貼合觸板(444)右側表面，所述貼合觸板(444)左側表面與攝像機構(45)上端外表面相貼合。

5.根據權利要求1所述的航拍無人機用的攝像機懸掛裝置，其特征在于：所述攝像機構(45)包括保護罩(451)、驅動機構(452)、傳動機構(453)、順滑機構(454)、升降攝像機構(455)，所述保護罩(451)內部固定安裝有驅動機構(452)，所述驅動機構(452)與傳動機構(453)相焊接并且活動連接，所述傳動機構(453)與升降攝像機構(455)上端相嚙合，所述順滑機構(454)末端固定安裝在保護罩(451)內部，所述順滑機構(454)首端表面與升降攝像機構(455)上端外表面相貼合。