[發明專利]一種輔助運動床及其輔助運動方法

在審

• 申請號: 201810921270.4
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109157050A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 朱思品;葉林;毛怡雯;陳敏;陳子棋
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學附屬第二醫院;溫州醫科大學附屬育英兒童醫院
• 主分類號: A47C19/12
• 分類號: A47C19/12;A47C19/22;A61H1/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種輔助運動床及其輔助運動方法。活動不便者要使用現有輔助鍛煉器械時必須離開病床進行鍛煉，十分不便。本發明一種輔助運動床包括床架、床板組件、腳部運動機構、背板驅動件和肩部運動機構。床板組件包括背板、空槽填補板、臀板、腿板和腳板。腳部運動機構包括限位斜塊、第一限位電磁鐵、第二限位電磁鐵、電動推桿、第一鉸桿、第二鉸桿和推桿架。肩部運動機構包括肩寬調節桿、雙向螺母管、擺臂桿、綁臂件、肩寬調節驅動件和擺臂驅動件。本發明既能作為普通的床使用，又能夠輔助使用者坐起并進行肩關節、膝關節及踝關節的輔助運動。進而能夠使得行動不便者在不離開病床的情況下即可進行關節鍛煉。

技術領域

本發明屬于輔助運動器械技術領域，具體涉及一種輔助運動床及其輔助運動方法。

背景技術

身體因疾病或意外傷害可能須要長時間臥床休養時，常因身體手腳疏于活動，造成各部位肌肉萎縮無力。因此，醫護人員需要經常為活動不便者進行輔助鍛煉，這一過程大大增大了醫護人員的工作量，降低了醫療效率。此外當前也存在一些輔助鍛煉器械，但是活動不便者要使用這些設備時必須有人輔助其離開病床進行鍛煉，這同樣需要耗費較大的人力。并且，現有運動輔助器械大多只能進行單個部位的輔助運動。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輔助運動床及其輔助運動方法。

本發明一種輔助運動床包括床架、床板組件、腳部運動機構、背板驅動件和肩部運動機構。所述的床板組件包括背板、空槽填補板、臀板、腿板和腳板。所述的臀板與床架固定。所述背板的內側邊緣與臀板的一側邊緣鉸接。背板由背板驅動件驅動。兩塊腿板的內端均與臀板的另一側邊緣通過第一鉸接軸鉸接。兩塊腿板的外端與兩塊腳板的內端邊緣分別通過第二鉸接軸鉸接。背板上開設有兩個讓位槽。兩塊空槽填補板對中固定在床架上，且與背板上的兩個讓位槽分別沿第一鉸接軸線的周向對齊。空槽填補板上開設有安置缺口。

所述的腳部運動機構包括限位斜塊、第一限位電磁鐵、第二限位電磁鐵、電動推桿、第一鉸桿、第二鉸桿和推桿架。兩根第一鉸桿分別位于床架的兩側，且一端與兩塊腿板的內端分別通過第三鉸接軸鉸接，另一端與兩根第二鉸桿的一端分別通過第四鉸接軸鉸接。兩根第二鉸桿的另一端與兩塊腳板的外端分別通過第五鉸接軸鉸接。所述第一鉸接軸的軸線與第三鉸接軸的軸線共線。兩個第一限位電磁鐵與床架的兩側分別固定，且分別位于兩根第一鉸桿的下方。兩根第一鉸桿上均固定有第一限位鐵塊。所述的限位斜塊與床架固定，且位于臀板的下方。所述限位斜塊的工作側面傾斜朝上，且與水平面的夾角為θ，40°≤θ≤70°。所述限位斜塊的工作側面上嵌有兩個第二限位電磁鐵。兩塊腿板的底面上均固定有第二限位鐵塊。兩個電動推桿的外殼均與床架的尾端構成轉動副。兩個電動推桿的推出桿與兩塊腳板的頂面分別通過第六鉸接軸鉸接。

所述的肩部運動機構包括肩寬調節桿、雙向螺母管、擺臂桿、綁臂件、肩寬調節驅動件和擺臂驅動件。同軸設置的兩根肩寬調節桿均與背板的底面構成滑動副。兩根肩寬調節桿對中設置在背板上，且軸線平行于床架的寬度方向。兩根肩寬調節桿的相對端設置有旋向相反的外螺紋。位于兩根肩寬調節桿之間的雙向螺母管與背板構成轉動副。雙向螺母管由肩寬調節驅動件驅動。雙向螺母管內壁的兩端設置有旋向相反的內螺紋。雙向螺母管內壁兩端的內螺紋與兩根肩寬調節桿上的外螺紋分別構成螺旋副。兩根擺臂桿的內端與兩根肩寬調節桿的相背端分別通過第七鉸接軸鉸接。兩根擺臂桿由擺臂驅動件驅動。兩個綁臂件與兩根擺臂桿的外端分別固定。兩個綁臂件分別位于背板上的兩個讓位槽內。

進一步地，所述的第一鉸接軸軸線到限位斜塊工作側面的間距等于腿板底面到第一鉸接軸軸線的距離。所述的第三鉸接軸軸線到第四鉸接軸軸線的距離等于第二鉸接軸軸線到第五鉸接軸軸線的距離。第二鉸接軸軸線到第三鉸接軸軸線的距離等于第四鉸接軸軸線到第五鉸接軸軸線的距離。所述限位斜塊的工作側面傾斜朝上，且與水平面成60°角。第六鉸接軸軸線到第二鉸接軸的距離小于第六鉸接軸軸線到第五鉸接軸的距離。