[發(fā)明專利]一種輔助運動床及其輔助運動方法

在審

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• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109157050A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱思品;葉林;毛怡雯;陳敏;陳子棋
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州醫(yī)科大學附屬第二醫(yī)院;溫州醫(yī)科大學附屬育英兒童醫(yī)院
• 主分類號: A47C19/12
• 分類號: A47C19/12;A47C19/22;A61H1/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種輔助運動床，包括床架、床板組件、腳部運動機構(gòu)、背板驅(qū)動件和肩部運動機構(gòu)；其特征在于：所述的床板組件包括背板、空槽填補板、臀板、腿板和腳板；所述的臀板與床架固定；所述背板的內(nèi)側(cè)邊緣與臀板的一側(cè)邊緣鉸接；背板由背板驅(qū)動件驅(qū)動；兩塊腿板的內(nèi)端均與臀板的另一側(cè)邊緣通過第一鉸接軸鉸接；兩塊腿板的外端與兩塊腳板的內(nèi)端邊緣分別通過第二鉸接軸鉸接；背板上開設(shè)有兩個讓位槽；兩塊空槽填補板對中固定在床架上，且與背板上的兩個讓位槽分別沿第一鉸接軸線的周向?qū)R；空槽填補板上開設(shè)有安置缺口；

所述的腳部運動機構(gòu)包括限位斜塊、第一限位電磁鐵、第二限位電磁鐵、電動推桿、第一鉸桿、第二鉸桿和推桿架；兩根第一鉸桿分別位于床架的兩側(cè)，且一端與兩塊腿板的內(nèi)端分別通過第三鉸接軸鉸接，另一端與兩根第二鉸桿的一端分別通過第四鉸接軸鉸接；兩根第二鉸桿的另一端與兩塊腳板的外端分別通過第五鉸接軸鉸接；所述第一鉸接軸的軸線與第三鉸接軸的軸線共線；兩個第一限位電磁鐵與床架的兩側(cè)分別固定，且分別位于兩根第一鉸桿的下方；兩根第一鉸桿上均固定有第一限位鐵塊；所述的限位斜塊與床架固定，且位于臀板的下方；所述限位斜塊的工作側(cè)面傾斜朝上，且與水平面的夾角為θ，40°≤θ≤70°；所述限位斜塊的工作側(cè)面上嵌有兩個第二限位電磁鐵；兩塊腿板的底面上均固定有第二限位鐵塊；兩個電動推桿的外殼均與床架的尾端構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；兩個電動推桿的推出桿與兩塊腳板的頂面分別通過第六鉸接軸鉸接；

所述的肩部運動機構(gòu)包括肩寬調(diào)節(jié)桿、雙向螺母管、擺臂桿、綁臂件、肩寬調(diào)節(jié)驅(qū)動件和擺臂驅(qū)動件；同軸設(shè)置的兩根肩寬調(diào)節(jié)桿均與背板的底面構(gòu)成滑動副；兩根肩寬調(diào)節(jié)桿對中設(shè)置在背板上，且軸線平行于床架的寬度方向；兩根肩寬調(diào)節(jié)桿的相對端設(shè)置有旋向相反的外螺紋；位于兩根肩寬調(diào)節(jié)桿之間的雙向螺母管與背板構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；雙向螺母管由肩寬調(diào)節(jié)驅(qū)動件驅(qū)動；雙向螺母管內(nèi)壁的兩端設(shè)置有旋向相反的內(nèi)螺紋；雙向螺母管內(nèi)壁兩端的內(nèi)螺紋與兩根肩寬調(diào)節(jié)桿上的外螺紋分別構(gòu)成螺旋副；兩根擺臂桿的內(nèi)端與兩根肩寬調(diào)節(jié)桿的相背端分別通過第七鉸接軸鉸接；兩根擺臂桿由擺臂驅(qū)動件驅(qū)動；兩個綁臂件與兩根擺臂桿的外端分別固定；兩個綁臂件分別位于背板上的兩個讓位槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助運動床，其特征在于：所述的第一鉸接軸軸線到限位斜塊工作側(cè)面的間距等于腿板底面到第一鉸接軸軸線的距離；所述的第三鉸接軸軸線到第四鉸接軸軸線的距離等于第二鉸接軸軸線到第五鉸接軸軸線的距離；第二鉸接軸軸線到第三鉸接軸軸線的距離等于第四鉸接軸軸線到第五鉸接軸軸線的距離；所述限位斜塊的工作側(cè)面傾斜朝上，且與水平面成60°角；第六鉸接軸軸線到第二鉸接軸的距離小于第六鉸接軸軸線到第五鉸接軸的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助運動床，其特征在于：所述的腳部運動機構(gòu)還包括鎖位電磁鐵；兩個鎖位電磁鐵均固定在床架頂部的尾端；兩塊腳板頂面的外端均嵌有鎖位鐵塊；兩塊鎖位鐵塊與兩個鎖位電磁鐵分別位置對應。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助運動床，其特征在于：所述的背板驅(qū)動件包括翻轉(zhuǎn)電機、翻轉(zhuǎn)絲杠、翻轉(zhuǎn)連桿、翻轉(zhuǎn)滑架和翻轉(zhuǎn)滑塊；所述的翻轉(zhuǎn)滑架與床架固定；所述的翻轉(zhuǎn)絲杠支承在翻轉(zhuǎn)滑架上；所述的翻轉(zhuǎn)電機固定在翻轉(zhuǎn)滑架上；翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸與翻轉(zhuǎn)絲杠的一端固定；翻轉(zhuǎn)滑塊與翻轉(zhuǎn)滑架構(gòu)成滑動副，且與翻轉(zhuǎn)絲杠構(gòu)成螺旋副；翻轉(zhuǎn)連桿的一端與翻轉(zhuǎn)滑塊鉸接，另一端與背板鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助運動床，其特征在于：所述的肩寬調(diào)節(jié)驅(qū)動件包括主動齒輪、從動齒輪和肩寬調(diào)節(jié)電機；所述的肩寬調(diào)節(jié)電機與背板固定；所述的主動齒輪、從動齒輪與肩寬調(diào)節(jié)電機的輸出軸、雙向螺母管分別固定；所述的主動齒輪與從動齒輪嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助運動床，其特征在于：所述的擺臂驅(qū)動件包括擺臂電機、擺臂絲杠、擺臂連桿、擺臂滑架和擺臂滑塊；所述的擺臂滑架與背板固定；所述的擺臂絲杠支承在擺臂滑架上，且軸線位于兩根擺臂桿的對稱面上；所述的擺臂電機固定在擺臂滑架上；擺臂電機的輸出軸與擺臂絲杠的一端固定；所述的擺臂滑塊與擺臂滑架構(gòu)成滑動副，且與擺臂絲杠構(gòu)成螺旋副；兩根擺臂連桿的一端均與擺臂滑塊鉸接，另一端與兩根擺臂桿的中部分別鉸接。