[發明專利]一種混合閥芯自動裝配線

有效

• 申請號: 201810920722.7
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN108772699B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 溫維坤;王光榮;溫遺福
• 申請（專利權）人: 福建瑞德成自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種混合閥芯自動裝配線，其特征在于，包括：

第一輔裝線（2），所述第一輔裝線（2）用于將撥桿（101）、支架（102）以及轉軸（103）依次組裝在一起以組合形成閥桿組件（100）；

第二輔裝線（3），所述第二輔裝線（3）用于將底座（153）、內O圈（152）以及靜瓷片（151）依次組裝在一起以組合形成端蓋組件（150）；

總裝線（1），所述總裝線（1）設置于第一輔裝線（2）以及第二輔裝線（3）之間以用于將閥體（110）、墊圈（120）、閥桿組件（100）、撥盤（130）、動瓷片（140）、端蓋組件（150）、大O圈（160）以及外O圈（170）依次組裝在一起以組合形成完整的混合閥芯；

組件輸送裝置（4），所述組件輸送裝置（4）設置有兩件，且兩件分別設置于第一輔裝線（2）與總裝線（1）之間以及第二輔裝線（3）與總裝線（1）之間，設置于第一輔裝線（2）與總裝線（1）之間的組件輸送裝置（4）用于將閥桿組件（100）輸送至總裝線（1）進行裝配，設置于第二輔裝線（3）與總裝線（1）之間的組件輸送裝置（4）用于將端蓋組件（150）輸送至總裝線（1）進行裝配。

2.根據權利要求1所述的一種混合閥芯自動裝配線，其特征在于：所述總裝線（1）包括第一機架（11）、設置于第一機架（11）上的承載式環形導軌（111）、多個滑移連接于承載式環形導軌（111）上的工裝夾具（12）以及設置于第一機架（11）上且沿承載式環形導軌（111）長度方向設置的閥體安裝機構（14）、墊圈安裝機構（15）、撥盤安裝機構（16）、動瓷片安裝機構（17）、大O圈安裝機構（18）、外O圈安裝機構（19）以及下料機構（13），其中，各所述工裝夾具（12）均采用平行自夾式夾具，所述第一機架（11）上還設置有用于控制位于下料機構（13）與閥體安裝機構（14）工作處的工裝夾具（12）展開的擴張機構（112）。

3.根據權利要求2所述的一種混合閥芯自動裝配線，其特征在于：所述第一輔裝線（2）包括設置于第一機架（11）一側且位于墊圈安裝機構（15）與撥盤安裝機構（16）之間的第二機架（21）、轉動連接于第二機架（21）上的第一轉盤（22）、多個固定于第一轉盤（22）邊緣上的第一夾具（221）、以及多個設置于第二機架（21）上且環第一轉盤（22）轉動方向依次設置的撥桿安裝機構（23）、支架安裝機構（24）以及轉軸安裝機構（25）。

4.根據權利要求3所述的一種混合閥芯自動裝配線，其特征在于：所述第二輔裝線（3）包括設置于第二機架（21）一側且位于動瓷片安裝機構（17）與大O圈安裝機構（18）之間的第三機架（31）、轉動連接于第三機架（31）上的第二轉盤（32）、多個固定于第二轉盤（32）邊緣上的第二夾具（321）以及多個設置于第三機架（31）上且環第二轉盤（32）轉動方向依次設置的底座安裝機構（35）、內O圈安裝機構（34）以及靜瓷片安裝機構（33）。

5.根據權利要求2所述的一種混合閥芯自動裝配線，其特征在于：各所述工裝夾具（12）均包括一件滑移連接于承載式環形導軌（111）上的滑塊（121）、兩件分別固定于滑塊（121）兩側上的固定桿（122）、兩根固定于兩塊固定桿（122）之間的導向桿（123）以及兩件分別滑移連接于兩根導向桿（123）上的夾持件（124），兩所述夾持件（124）相向的一面均設置有一道分別套設于兩根導向桿（123）上的加長部（125），兩所述加長部（125）內均設置有一根分別套設于兩根導向桿（123）外壁上的彈簧（126），兩所述彈簧（126）的一端均固定于加長部（125）內，兩所述彈簧（126）的另外一端分別抵接于固定桿（122）上。