[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)飛行控制仿真系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810920603.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN108919674A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭龍根;李倩;劉佳;范音豪;李孟凡;許寶山;李一諾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 正德職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B17/02
• 分類號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 李振瑞

1.無(wú)人機(jī)飛行控制仿真系統(tǒng)，其特征在于，多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行控制仿真系統(tǒng)：包括機(jī)身板(6)和底座(13)，所述機(jī)身板(6)底部中心位置設(shè)置凹槽，所述機(jī)身板(6)為方形板且四個(gè)直角位置沿對(duì)角線向外設(shè)置了四個(gè)分支，所述分支上分別安裝導(dǎo)軌-滑塊-舵機(jī)分系統(tǒng)，所述導(dǎo)軌-滑塊-舵機(jī)分系統(tǒng)包括舵機(jī)(1)、舵盤(2)、牽引桿(3)、滑塊(4)、導(dǎo)軌(5)、連接軸一(9)和連接軸二(10)，所述舵機(jī)(1)安裝在所述分支上表面，所述導(dǎo)軌(5)固定在所述分支末端，所述導(dǎo)軌(5)上套接所述滑塊(4)，所述舵機(jī)(1)上的舵軸固定連接所述舵盤(2)的一端，所述舵盤(2)的另一端通過(guò)所述連接軸一(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述牽引桿(3)的一端，所述牽引桿(3)的另一端通過(guò)所述連接軸二(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述滑塊(4)，所述機(jī)身板(6)中心安裝飛控板(7)和慣性傳感器(8)，所述無(wú)線通信模塊(11)和所述電源模塊(12)對(duì)稱安裝在所述機(jī)身板(6)的兩側(cè)，所述飛控板(7)與所述舵機(jī)(1)、所述慣性傳感器(8)、所述無(wú)線通信模塊(11)和所述電源模塊(12)均為電連接，所述電源模塊(12)與所述所述飛控板(7)、所述舵機(jī)(1)、所述慣性傳感器(8)和所述無(wú)線通信模塊(11)均為電連接，所述底座(13)上方固定頂桿(14)，所述頂桿(14)的頂端尖錐支撐所述機(jī)身板(6)的底部凹槽，所述頂桿(14)的頂端錐尖與所述機(jī)身板(6)的底部凹槽為點(diǎn)連接；

固定翼無(wú)人機(jī)的飛行控制仿真系統(tǒng)：包括支撐底座，所述支撐底座上方設(shè)置機(jī)身，所述機(jī)身包括機(jī)頭和機(jī)尾，所述機(jī)身上設(shè)置與所述機(jī)身相互垂直的主翼，所述主翼包括左翼和右翼，所述左翼和所述右翼上方分別安裝一套導(dǎo)軌-滑塊-舵機(jī)分系統(tǒng)，所述機(jī)尾上方安裝一套導(dǎo)軌-滑塊-舵機(jī)分系統(tǒng)，所述機(jī)頭上增加適量配重，所述機(jī)身的中心位置安裝在所述支撐底座上。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)身板(6)為方形板四條邊長(zhǎng)的中間部位垂直向外設(shè)計(jì)了四個(gè)分支。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)身板(6)為方形板四個(gè)直角位置沿邊長(zhǎng)向外設(shè)計(jì)了四個(gè)分支。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)身板(6)為圓形板設(shè)計(jì)了四個(gè)分支。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述飛控板(7)內(nèi)設(shè)置微電腦。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線通信模塊(11)內(nèi)設(shè)置無(wú)線接收器和無(wú)線發(fā)射器，與實(shí)驗(yàn)電腦無(wú)線連接。

7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊(12)內(nèi)部由鋰電池和電壓變換模塊組成。

8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述底座(13)為圓形或方形平板。