[發(fā)明專利]無人機飛行控制仿真系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810920603.1
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN108919674A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭龍根;李倩;劉佳;范音豪;李孟凡;許寶山;李一諾
• 申請（專利權(quán)）人: 正德職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 李振瑞

本發(fā)明公開了無人機飛行控制仿真系統(tǒng)，涉及無人機飛行控制仿真技術(shù)領(lǐng)域，包括機身板和底座，所述機身板底部中心位置設(shè)置凹槽，所述機身板為方形板且四個直角位置沿對角線向外設(shè)置了四個分支，所述分支上分別安裝導(dǎo)軌?滑塊?舵機分系統(tǒng)，所述導(dǎo)軌?滑塊?舵機分系統(tǒng)包括舵機、舵盤、牽引桿、滑塊、導(dǎo)軌、連接軸一和連接軸二，所述舵機安裝在所述分支上表面，所述導(dǎo)軌固定在所述分支末端，所述導(dǎo)軌上套接所述滑塊。本發(fā)明中的系統(tǒng)中沒有高速旋轉(zhuǎn)的機翼，在室內(nèi)進行動態(tài)演示時不會對人員和飛行器帶來危險，同時能夠很好地展示無人機飛行器的飛行控制技術(shù)，非常適合在室內(nèi)教學(xué)各種無人機的飛行控制原理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機飛行控制仿真技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及無人機飛行控制仿真系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

“無人機飛行控制”課程是無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的一門重要課程，主要學(xué)習(xí)各種無人機的飛行控制原理,包括飛行器穩(wěn)定控制和導(dǎo)航控制，需要合適的教學(xué)儀器來展示無人機的飛行控制技術(shù),但是該課程主要在室內(nèi)教學(xué)，無法用真實飛行器動態(tài)展示多旋翼和固定翼無人機的控制原理，所以需要一種能夠在室內(nèi)展示的無人機飛行控制仿真系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了無人機飛行控制仿真系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

無人機飛行控制仿真系統(tǒng)，多旋翼無人機的飛行控制仿真系統(tǒng)：包括機身板和底座，所述機身板底部中心位置設(shè)置凹槽，所述機身板為方形板且四個直角位置沿對角線向外設(shè)置了四個分支，所述分支上分別安裝導(dǎo)軌-滑塊-舵機分系統(tǒng)，所述導(dǎo)軌-滑塊-舵機分系統(tǒng)包括舵機、舵盤、牽引桿、滑塊、導(dǎo)軌、連接軸一和連接軸二，所述舵機安裝在所述分支上表面，所述導(dǎo)軌固定在所述分支末端，所述導(dǎo)軌上套接所述滑塊，所述舵機上的舵軸固定連接所述舵盤的一端，所述舵盤的另一端通過所述連接軸一轉(zhuǎn)動連接所述牽引桿的一端，所述牽引桿的另一端通過所述連接軸二轉(zhuǎn)動連接所述滑塊，所述機身板中心安裝飛控板和慣性傳感器，所述無線通信模塊和所述電源模塊對稱安裝在所述機身板的兩側(cè)，所述飛控板與所述舵機、所述慣性傳感器、所述無線通信模塊和所述電源模塊均為電連接，所述電源模塊與所述所述飛控板、所述舵機、所述慣性傳感器和所述無線通信模塊均為電連接，所述底座上方固定頂桿，所述頂桿的頂端尖錐支撐所述機身板的底部凹槽，所述頂桿的頂端錐尖與所述機身板的底部凹槽為點連接；

固定翼無人機的飛行控制仿真系統(tǒng)：包括支撐底座，所述支撐底座上方設(shè)置機身，所述機身包括機頭和機尾，所述機身上設(shè)置與所述機身相互垂直的主翼，所述主翼包括左翼和右翼，所述左翼和所述右翼上方分別安裝一套導(dǎo)軌- 滑塊-舵機分系統(tǒng)，所述機尾上方安裝一套導(dǎo)軌-滑塊-舵機分系統(tǒng)，所述機頭上增加適量配重，所述機身的中心位置安裝在所述支撐底座上。

較佳地，所述機身板為方形板四條邊長的中間部位垂直向外設(shè)計了四個分支。

較佳地，所述機身板為方形板四個直角位置沿邊長向外設(shè)計了四個分支。

較佳地，所述機身板為圓形板設(shè)計了四個分支。

較佳地，所述飛控板內(nèi)設(shè)置微電腦。

較佳地，所述無線通信模塊內(nèi)設(shè)置無線接收器和無線發(fā)射器，與實驗電腦無線連接。

較佳地，所述電源模塊內(nèi)部由鋰電池和電壓變換模塊組成。

較佳地，所述底座為圓形或方形平板。