[發(fā)明專利]一種智能化鋼管除銹裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810919614.8
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN108972179B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹麗美
• 申請（專利權(quán)）人: 臨沂金正陽管業(yè)有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B5/40;B24B27/033;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/20
• 代理公司: 11638 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 徐小淇<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化鋼管除銹裝置，用于解決對鋼管內(nèi)腔壁進(jìn)行除銹的技術(shù)問題。一種智能化鋼管除銹裝置，包括控制系統(tǒng)以及與控制系統(tǒng)電連接的除銹系統(tǒng)、支撐系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)。本發(fā)明內(nèi)容有益效果：本發(fā)明能夠解決對多種管徑鋼管內(nèi)腔面的除銹問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼管除銹裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種智能化鋼管除銹裝置。

背景技術(shù)

鋼管由于受潮等原因，經(jīng)常會發(fā)生銹蝕現(xiàn)象。如果表面鐵銹不及時清除，那么會加速鋼管的腐蝕。對于鋼管外側(cè)面的鐵銹，采用常規(guī)的方法即可較方便的清除。但是，鋼管內(nèi)腔面的鐵銹卻難以清理；特別是對于較長的鋼管。因此，需要提供一種技術(shù)方案，來解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化鋼管除銹裝置，用于解決對鋼管內(nèi)腔壁進(jìn)行除銹的技術(shù)問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種智能化鋼管除銹裝置，包括控制系統(tǒng)以及與控制系統(tǒng)電連接的除銹系統(tǒng)、支撐系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)；

所述支撐系統(tǒng)包括支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)、支撐體和支撐架機(jī)構(gòu)，支撐架機(jī)構(gòu)設(shè)有多個，均勻的設(shè)置在支撐體的周向上，支撐架機(jī)構(gòu)可相對支撐體內(nèi)外伸縮的安裝；支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在支撐體內(nèi)，用于驅(qū)動支撐架機(jī)構(gòu)相對支撐體內(nèi)外伸縮移動；

所述除銹系統(tǒng)包括除銹頭機(jī)構(gòu)、除銹調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及除銹驅(qū)動機(jī)構(gòu)；除銹驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在支撐體上，包括除銹驅(qū)動電機(jī)和除銹驅(qū)動板，除銹驅(qū)動板與所述除銹驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動力輸出軸固定連接，除銹驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動力輸出軸與被除銹鋼管同軸心；除銹驅(qū)動板上沿其縱向延伸方向設(shè)有除銹調(diào)節(jié)驅(qū)動槽；所述除銹調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括除銹調(diào)節(jié)電機(jī)、除銹調(diào)節(jié)螺桿、除銹調(diào)節(jié)螺母、除銹調(diào)節(jié)滑塊、除銹調(diào)節(jié)驅(qū)動桿和除銹調(diào)節(jié)支撐桿，除銹調(diào)節(jié)電機(jī)安裝在所述除銹驅(qū)動板的內(nèi)端，除銹調(diào)節(jié)螺桿沿所述除銹驅(qū)動板的縱向設(shè)置，除銹調(diào)節(jié)螺桿的旋轉(zhuǎn)動力輸入端與除銹調(diào)節(jié)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動力輸出端連接；除銹調(diào)節(jié)螺母匹配螺接在除銹調(diào)節(jié)螺桿上，除銹調(diào)節(jié)滑塊與除銹調(diào)節(jié)螺母固定連接，除銹調(diào)節(jié)滑塊的底端可滑動的安裝在所述除銹調(diào)節(jié)驅(qū)動槽內(nèi)；所述除銹調(diào)節(jié)支撐桿的內(nèi)端與所述除銹驅(qū)動板的前端鉸接，除銹調(diào)節(jié)支撐桿的外端安裝所述的除銹頭機(jī)構(gòu)；所述除銹調(diào)節(jié)驅(qū)動桿的一端與除銹調(diào)節(jié)支撐桿的中部鉸接，另一端與所述除銹調(diào)節(jié)滑塊鉸接；

驅(qū)動系統(tǒng)包括行走驅(qū)動架、行走驅(qū)動電機(jī)以及行走輪，行走驅(qū)動架斜向設(shè)置，行走驅(qū)動架的上端與所述支撐體連接；所述行走輪可轉(zhuǎn)動安裝在行走驅(qū)動架的下端，行走驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動力輸出軸與行走輪的旋轉(zhuǎn)動力輸入軸連接。

進(jìn)一步的，所述除銹頭機(jī)構(gòu)包括除銹架和打磨塊，打磨塊通過除銹架安裝在除銹調(diào)節(jié)支撐桿的外端，打磨塊優(yōu)選采用弧形結(jié)構(gòu)；除銹架上安裝有除銹位置調(diào)節(jié)檢測開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述支撐體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動腔、連桿腔和導(dǎo)向腔；所述支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支撐驅(qū)動軟磁鐵，支撐驅(qū)動連桿和支撐驅(qū)動復(fù)位彈簧，支撐驅(qū)動軟磁鐵安裝在驅(qū)動腔內(nèi)，支撐驅(qū)動軟磁鐵外纏繞有支撐驅(qū)動激勵線圈，支撐驅(qū)動激勵線圈通過支撐驅(qū)動電控開關(guān)與電源連接，支撐驅(qū)動電控開關(guān)的信號端與所述控制系統(tǒng)電連接；

所述支撐驅(qū)動連桿位于所述連桿腔內(nèi)，支撐驅(qū)動連桿與支撐體鉸接；所述支撐驅(qū)動連桿的后端部內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐驅(qū)動板，支撐驅(qū)動板與所述的支撐驅(qū)動軟磁鐵對應(yīng)設(shè)置；所述支撐驅(qū)動復(fù)位彈簧的一端與支撐驅(qū)動連桿后端部外側(cè)連接，另一端與支撐體連接；所述支撐驅(qū)動連桿的前部設(shè)有支撐驅(qū)動滑槽；

所述支撐架機(jī)構(gòu)包括支撐導(dǎo)向架、支撐端架和支撐輪，支撐導(dǎo)向架的內(nèi)端鉸接有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊可滑動的安裝在所述支撐驅(qū)動滑槽上；所述支撐端架設(shè)置在支撐導(dǎo)向架的外端，所述支撐輪通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在支撐導(dǎo)向架上。

進(jìn)一步的，所述支撐端架上設(shè)有支撐位置檢測開關(guān)。