[發明專利]一種智能化鋼管除銹裝置

有效

• 申請號: 201810919614.8
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN108972179B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 曹麗美
• 申請（專利權）人: 臨沂金正陽管業有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B5/40;B24B27/033;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/20
• 代理公司: 11638 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐小淇<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種智能化鋼管除銹裝置，其特征是，包括控制系統以及與控制系統電連接的除銹系統、支撐系統和驅動系統；

所述支撐系統包括支撐驅動機構、支撐體和支撐架機構，支撐架機構設有多個，均勻的設置在支撐體的周向上，支撐架機構可相對支撐體內外伸縮的安裝；支撐驅動機構安裝在支撐體內，用于驅動支撐架機構相對支撐體內外伸縮移動；

所述除銹系統包括除銹頭機構、除銹調節機構以及除銹驅動機構；除銹驅動機構安裝在支撐體上，包括除銹驅動電機和除銹驅動板，除銹驅動板與所述除銹驅動電機的旋轉動力輸出軸固定連接，除銹驅動電機的旋轉動力輸出軸與被除銹鋼管同軸心；除銹驅動板上沿其縱向延伸方向設有除銹調節驅動槽；所述除銹調節機構包括除銹調節電機、除銹調節螺桿、除銹調節螺母、除銹調節滑塊、除銹調節驅動桿和除銹調節支撐桿，除銹調節電機安裝在所述除銹驅動板的內端，除銹調節螺桿沿所述除銹驅動板的縱向設置，除銹調節螺桿的旋轉動力輸入端與除銹調節電機的旋轉動力輸出端連接；除銹調節螺母匹配螺接在除銹調節螺桿上，除銹調節滑塊與除銹調節螺母固定連接，除銹調節滑塊的底端可滑動的安裝在所述除銹調節驅動槽內；所述除銹調節支撐桿的內端與所述除銹驅動板的前端鉸接，除銹調節支撐桿的外端安裝所述的除銹頭機構；所述除銹調節驅動桿的一端與除銹調節支撐桿的中部鉸接，另一端與所述除銹調節滑塊鉸接；

驅動系統包括行走驅動架、行走驅動電機以及行走輪，行走驅動架斜向設置，行走驅動架的上端與所述支撐體連接；所述行走輪可轉動安裝在行走驅動架的下端，行走驅動電機的旋轉動力輸出軸與行走輪的旋轉動力輸入軸連接；

所述支撐體內設有驅動腔、連桿腔和導向腔；所述支撐驅動機構包括支撐驅動軟磁鐵，支撐驅動連桿和支撐驅動復位彈簧，支撐驅動軟磁鐵安裝在驅動腔內，支撐驅動軟磁鐵外纏繞有支撐驅動激勵線圈，支撐驅動激勵線圈通過支撐驅動電控開關與電源連接，支撐驅動電控開關的信號端與所述控制系統電連接；

所述支撐驅動連桿位于所述連桿腔內，支撐驅動連桿與支撐體鉸接；所述支撐驅動連桿的后端部內側設有支撐驅動板，支撐驅動板與所述的支撐驅動軟磁鐵對應設置；所述支撐驅動復位彈簧的一端與支撐驅動連桿后端部外側連接，另一端與支撐體連接；所述支撐驅動連桿的前部設有支撐驅動滑槽；

所述支撐架機構包括支撐導向架、支撐端架和支撐輪，支撐導向架的內端鉸接有導向滑塊，導向滑塊可滑動的安裝在所述支撐驅動滑槽上；所述支撐端架設置在支撐導向架的外端，所述支撐輪通過轉軸可轉動的安裝在支撐導向架上；

所述支撐端架上設有支撐位置檢測開關；

所述支撐體內設有鎖緊腔，鎖緊腔設置在所述導向腔的兩側，鎖緊腔內設有支撐鎖緊機構；支撐鎖緊機構包括支撐鎖緊卡板，支撐鎖緊驅動彈簧和支撐解鎖軟磁鐵，支撐解鎖軟磁鐵安裝在所述鎖緊腔的內端，支撐解鎖軟磁鐵外纏繞有支撐解鎖激勵線圈，支撐解鎖激勵線圈通過支撐解鎖電控開關與電源連接，支撐解鎖電控開關的信號端與控制系統電連接，所述支撐鎖緊卡板可內外移動的安裝在所述鎖緊腔的外端部，所述支撐鎖緊卡板的內端與所述支撐解鎖軟磁鐵對應設置；所述的支撐鎖緊驅動彈簧安裝在所述支撐鎖緊卡板的內端兩側和所述鎖緊腔的內端之間。

2.根據權利要求1所述的一種智能化鋼管除銹裝置，其特征是，所述除銹頭機構包括除銹架和打磨塊，打磨塊通過除銹架安裝在除銹調節支撐桿的外端，打磨塊采用弧形結構；除銹架上安裝有除銹位置調節檢測開關。

3.根據權利要求1所述的一種智能化鋼管除銹裝置，其特征是，所述支撐導向架的兩側連續設有多個鎖緊凹槽，所述支撐鎖緊卡板的外端設有鎖緊凸體，鎖緊凸體與所述鎖緊凹槽對應設置。