[發明專利]一種自動擔架機器人

有效

• 申請號: 201810919366.7
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN108858243B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 王慧;王紅曄;王亨;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 王慧;王紅曄;王亨
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 朱廣

本發明公開一種自動擔架機器人，包括擔架體、前行走部分、后行走部分、伸縮擔架、限位機械臂部分等；前行走部分包括：連接座、行走帶箱、履帶等；后行走部分包括：限位柱、行走齒輪箱、行走輪等；伸縮擔架包括：支撐板、半擔架、滾軸等；限位機械臂部分包括：連接板、第一轉軸、限位板等；機器人行走至倒地患者附近，前行走輪和后行走輪調整高度到合適位置，伸縮擔架開始向心伸縮，將患者抬到擔架上，壓緊電缸將擔架壓緊，限位機械臂將患者的頭部和腳部進行限位，隨后行走輪提升，將患者運送到指定地方。

技術領域

本發明涉及涉及緊急救援技術領域，特別涉及一種自動擔架機器人。

背景技術

隨著全世界及我國人口的大量增加，急救設備以及急救人員的數量也大幅增加，現如今的擔架最好采用人工退拉或者人工搬抬的方式進行移動，對于某些路徑狹窄以及不方便多人通過的地方，人工擔架無法實現救援工作，為了解放人力，以及解決普通擔架的上述缺陷，急需設計一種自動擔架機器人。目前有關于自動擔架機器人的設計，例如專利申請號CN201520010894.2公開了一種自動擔架，該裝置設計了一種自動擔架，該擔架可以自動將病人抬起，但無法自動移動；例如專利號CN02287519.0公開了一種急救車自動擔架，該裝置可以實現自主移動，但無法自動將病人放上擔架。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種自動擔架機器人，其主體由擔架體、前行走部分、后行走部分、伸縮擔架、限位機械臂部分等組成，機器人行走至倒地患者附近，前行走輪和后行走輪調整高度到合適位置，伸縮擔架開始向心伸縮，將患者抬到擔架上，壓緊電缸將擔架壓緊，限位機械臂將患者的頭部和腳部進行限位，隨后行走輪提升，將患者運送到指定地方。

本發明所使用的技術方案是：一種自動擔架機器人，包括擔架體、前行走部分、后行走部分、伸縮擔架、限位機械臂部分等，前行走部分包括：連接座、伸縮座、回轉伸縮電缸、第三電缸、伸縮回轉座、緩沖塊、上伸縮管、減震彈簧、下回轉塊、第四電缸、行走帶箱、帶輪、履帶、滾動軸承、帶輪軸、第三步進電機、第三齒輪、第四齒輪、不完全齒輪、第五齒輪、第四步進電機；后行走部分包括：限位柱、第一電缸、聯接板、第二電缸、剎車板、行走輪、行走齒輪箱、第一錐齒輪、第一錐齒輪軸、第一步進電機、限位塊、限位板、第一齒輪、第二齒輪、第一齒輪軸、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第四錐齒輪、第二步進電機、第五錐齒輪；伸縮擔架包括：支撐板、第五電缸、壓板、第五步進電機、支撐柱、固定塊、第六齒輪、齒條、半擔架、滾軸、滾軸柱；限位機械臂部分包括：連接板、第一轉軸、第二轉軸、限位板、第六步進電機。

擔架體前部底端固連有前行走部分，后部底端固連有后行走部分，擔架體中端固連有伸縮擔架，擔架體前后桿上固連有兩個限位機械臂。

所述的后行走部分的限位柱套在擔架體底部圓柱上，第一電缸頂部固連在擔架體底部圓柱上，第一電缸底部固連在聯接板上，限位柱底部固連在聯接板上，第一錐齒輪軸頂部固連在聯接板底部，第一錐齒輪軸上固連有第一錐齒輪和限位塊，另一個錐齒輪固連在第一步進電機頂部，第一步進電機固連在行走齒輪箱上，限位板固連在行走齒輪箱上，第二電缸固連在行走齒輪箱上，剎車板固連在第二電缸頂部，行走輪通過滾動軸承連接在行走齒輪箱上，右側行走輪的軸與第一齒輪固連，第一齒輪軸上安裝有第二齒輪和第二錐齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二步進電機上連接有第三錐齒輪和第四錐齒輪，第三錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，第五錐齒輪與左側行走輪的軸固連，第五錐齒輪與第四錐齒輪嚙合。

所述的前行走部分的連接座固連在擔架體前端底部，連接座上安裝有第四步進電機，第四步進電機上安裝有第五齒輪，伸縮座上安裝有不完全齒輪，不完全齒輪與第五齒輪嚙合，伸縮座上固連有第三電缸，第三電缸頂部固連有伸縮旋轉座，回轉伸縮電缸一端與伸縮座連接，另一端與伸縮旋轉座連接，伸縮旋轉座上固連有上伸縮管，上伸縮管與下回轉塊通過減震彈簧連接，伸縮回轉座上安裝有第四電缸，第四電缸頂部與行走帶箱連接，帶輪軸上固連有帶輪，帶輪軸與行走帶箱通過滾動軸承連接，行走帶箱安裝有第三步進電機，第三步進電機上連接有第三齒輪，上部帶輪軸上安裝有第四齒輪，第三齒輪與第四齒輪嚙合，履帶纏繞在三個帶輪上。