[發(fā)明專利]高精度地圖數(shù)據(jù)驗證裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810918620.1
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN109189872B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施宏山;李非
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06T19/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

1.一種高精度地圖數(shù)據(jù)驗證方法，用于在模擬駕駛中以駕駛員視角驗證數(shù)據(jù)，其特征在于，所述方法包括：

Step100、加載高精度地圖數(shù)據(jù)，建立三維駕駛場景；

Step200、在所述三維駕駛場景內(nèi)建立一位于模擬駕駛員任意單目相對位置的顯示窗口；

Step300、驅(qū)動所述顯示窗口沿行駛路徑模擬車輛前進；

Step400、模擬駕駛員觀察所述三維駕駛場景并在所述顯示窗口的界面標注錯誤數(shù)據(jù)；

所述Step200配置為：

Step210、在所述三維駕駛場景內(nèi)加載或設(shè)定行駛路徑的起點坐標，Step220、疊加一閾值坐標與起點坐標為模擬駕駛員任意單目相對位置的觀察坐標，所述顯示窗口的中心位于所述觀察坐標。

2.如權(quán)利要求1所述的高精度地圖數(shù)據(jù)驗證方法，其特征在于，所述Step220后配置為：

Step230、以所述觀察坐標為始發(fā)點建立一觀察矢量線，所述顯示窗口與所述觀察矢量線垂直；

Step240、所述觀察矢量線與模擬駕駛的前進方向轉(zhuǎn)動夾角小于90度。

3.如權(quán)利要求1所述的高精度地圖數(shù)據(jù)驗證方法，其特征在于，所述Step200配置為在所述三維駕駛場景內(nèi)建立一位于模擬駕駛員雙目間相對位置的顯示窗口。

4.如權(quán)利要求1所述的高精度地圖數(shù)據(jù)驗證方法，其特征在于，所述Step200配置為在所述三維駕駛場景內(nèi)建立兩個分別位于模擬駕駛員雙目坐標的顯示窗口。

5.如權(quán)利要求1所述的高精度地圖數(shù)據(jù)驗證方法，其特征在于，所述Step300配置為：

Step310、將行駛路徑依次分割成至少兩個中間路徑；

Step320、驅(qū)動所述顯示窗口依次沿中間路徑模擬車輛前進且模擬駕駛員觀察所述三維駕駛場景中的道路數(shù)據(jù)；

Step400、以中間路徑的兩端為起始點，觀察所述三維駕駛場景并在所述顯示窗口的界面標注錯誤數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求5所述的高精度地圖數(shù)據(jù)驗證方法，其特征在于，所述Step310配置為以所述模擬車輛的行駛速度將所述行駛路徑分割為中間路徑。

7.一種高精度地圖數(shù)據(jù)驗證系統(tǒng)，其特征在于，

所述系統(tǒng)包括：

顯示模塊，配置為加載所述高精度地圖數(shù)據(jù)，仿真三維駕駛場景；

視角模塊，配置為在所述三維駕駛場景內(nèi)加載或設(shè)定行駛路徑的起點坐標，疊加一閾值坐標與起點坐標為模擬駕駛員任意單目相對位置的觀察坐標，一顯示窗口的中心位于所述觀察坐標，并驅(qū)動所述顯示窗口沿行駛路徑模擬車輛前進；

錯誤記錄模塊，配置為觀察所述三維駕駛場景發(fā)現(xiàn)錯誤數(shù)據(jù)后標注并存儲所述錯誤數(shù)據(jù)。