[發明專利]高精度地圖數據驗證裝置及方法

有效

• 申請號: 201810918620.1
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN109189872B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 施宏山;李非
• 申請（專利權）人: 武漢中海庭數據技術有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06T19/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

本發明公開一種高精度地圖數據驗證方法及系統，所述方法包括加載高精度地圖數據，建立三維駕駛場景；在所述三維駕駛場景內建立一位于模擬駕駛員任意單目相對位置的顯示窗口；驅動所述顯示窗口沿行駛路徑模擬車輛前進；模擬駕駛員觀察所述三維駕駛場景并在所述顯示窗口的界面標注錯誤數據。本發明能夠在模擬駕駛員視角下沿行駛路徑在由高精度地圖數據建立的三維駕駛場景下進行模擬駕駛，并在模擬駕駛中發現并記錄高精度地圖數據的存在的錯誤數據，供工程人員查找及修正。

技術領域

本發明涉及地理信息技術領域，具體涉及，一種模擬駕駛員視角進行高精度地圖數據驗證的裝置及方法。

背景技術

隨著自動駕駛技術的發展，不同于傳統數字地圖，用于提供大量道路數據信息的高精度地圖技術已成為必須。

傳統高精度地圖的建立主要是在地理信息系統中導入基礎地理信息或采集的遙感圖像，為了可能少地減少誤差。對高精度地圖的數據進行驗證是必要的。

高精度地圖的驗證方法一般是基于六個方面的視角進行數據驗證；在驗證過程中，考慮到不同視角對驗證數據的巨大影響，需要不斷切換六個方面的視角以盡可能減少誤差。必然地對高精度地圖驗證方法中切換視角會降低驗證效率。

發明內容

本發明實施例至少提供一種高精度地圖數據驗證方法，能夠解決高精度地圖驗證效率低的問題。

所述方法包括：

Step100、加載高精度地圖數據，建立三維駕駛場景；

Step200、在所述三維駕駛場景內建立一位于模擬駕駛員任意單目相對位置的顯示窗口；

Step300、驅動所述顯示窗口沿行駛路徑模擬車輛前進。

Step400、模擬駕駛員觀察所述三維駕駛場景并在所述顯示窗口的界面標注錯誤數據。

在本發明公開的一些實施例中，

所述Step200配置為：

Step210、在所述三維駕駛場景內加載或設定行駛路徑的起點坐標，

Step220、疊加一閾值坐標與起點坐標為模擬駕駛員任意單目相對位置的觀察坐標，所述顯示窗口的中心位于所述觀察坐標。

在本發明公開的一些實施例中，

所述Step220后配置為：

Step230、以所述觀察坐標為始發點建立一觀察矢量線，所述顯示窗口與所述觀察矢量線垂直；

Step240、所述觀察矢量線與模擬駕駛的前進方向轉動夾角小于90度。

在本發明公開的一些實施例中，

所述Step200配置為在所述三維駕駛場景內建立一位于模擬駕駛員雙目間相對位置的顯示窗口；

在本發明公開的一些實施例中，

所述Step200配置為在所述三維駕駛場景內建立兩個分別位于模擬駕駛員雙目坐標的顯示窗口；

在本發明公開的一些實施例中，

所述Step300配置為：

Step310、將行駛路徑依次分割成至少兩個中間路徑；

Step320、驅動所述顯示窗口依次沿中間路徑模擬車輛前進且模擬駕駛員觀察所述三維駕駛場景中的道路數據；

Step400、以中間路徑的兩端為起始點，觀察所述三維駕駛場景并在所述顯示窗口的界面標注錯誤數據。

在本發明公開的一些實施例中，