[發明專利]無刷直流電機延遲關斷角控制方法在審

申請號：	201810918404.7	申請日：	2018-08-13
公開（公告）號：	CN108923700A	公開（公告）日：	2018-11-30
發明（設計）人：	張新華	申請（專利權）人：	張新華
主分類號：	H02P6/15	分類號：	H02P6/15
代理公司：	常州市權航專利代理有限公司 32280	代理人：	袁興隆
地址：	212008 江***	國省代碼：	江蘇;32
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	無刷直流電機關斷延遲關斷角控制轉速偏差高速穩定高速轉矩開始位置記錄減去脈動
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本發明公開了一種無刷直流電機延遲關斷角控制方法，所述確定方法是：使無刷直流電機高速穩定運行；確定無刷直流電機換相時的非換相相X和關斷相Y；記錄換相前無刷直流電機轉速Sa；記錄換相過程中無刷直流電機轉速Sb；將換相前無刷直流電機轉速Sa減去所述換相過程中無刷直流電機轉速Sb，得到無刷直流電機轉速偏差ΔS；對所述無刷直流電機轉速偏差ΔS微分得到ΔSw；對所述ΔSw進行PI運算得到延遲關斷角θ；后續換相過程中，控制關斷相Y從換相開始位置時延遲θ角度再行關斷，達到控制無刷直流電機高速轉矩脈動的目的。

技術領域

本發明屬于無刷直流電機控制領域，涉及一種無刷直流電機，尤其涉及一種無刷直流電機延遲關斷角控制方法。

背景技術

無刷直流電機具有結構簡單、功率密度高、控制簡單等諸多優點。近年來，無刷直流電機在高性能調速系統和伺服控制系統等工業領域中得到了日益廣泛的應用。

無刷直流電機換相時產生的換相轉矩波動，可引起電機抖動、噪聲，限制了該類電機的應用范圍。以無刷直流電機120°導通、三相六狀態控制為例，高速運行的無刷直流電機在換相的時候，關斷相的電流下降過快，這就產生了換相轉矩脈動，所以通過使關斷相延遲一定角度再行關斷，有利于控制無刷直流電機高速換相轉矩脈動。本案正是基于這種思路而形成。

發明內容

本發明的目的，在于提供一種無刷直流電機延遲關斷角控制方法，采用確定后的延遲關斷角，使關斷相延遲一定角度再行關斷，達到控制無刷直流電機高速換相轉矩脈動的目的。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一種無刷直流電機延遲關斷角控制方法，包括如下步驟：

步驟一、使無刷直流電機穩定運行；

步驟二、確定無刷直流電機換在換相過程中的非換相相X和關斷相Y；

步驟三、記錄換相前無刷直流電機轉速Sa；

步驟四、記錄換相過程中無刷直流電機轉速Sb；

步驟五、將換相前無刷直流電機轉速Sa減去所述換相過程中無刷直流電機轉速Sb，得到無刷直流電機轉速偏差ΔS；

步驟六、對所述無刷直流電機轉速偏差ΔS微分得到ΔSw；

步驟七、對所述ΔSw進行PI運算得到延遲關斷角θ；

步驟八、后續換相過程中，控制所述關斷相Y從換相開始位置延遲θ角度后再行關斷。