[發明專利]無刷直流電機延遲關斷角控制方法在審
| 申請號： | 201810918404.7 | 申請日： | 2018-08-13 |
| 公開（公告）號： | CN108923700A | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發明（設計）人： | 張新華 | 申請（專利權）人： | 張新華 |
| 主分類號： | H02P6/15 | 分類號： | H02P6/15 |
| 代理公司： | 常州市權航專利代理有限公司 32280 | 代理人： | 袁興隆 |
| 地址： | 212008 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無刷直流電機 關斷 延遲 關斷角控制 轉速偏差 高速穩定 高速轉矩 開始位置 記錄 減去 脈動 | ||
【權利要求書】：
1.一種無刷直流電機延遲關斷角控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一、使無刷直流電機穩定運行；
步驟二、確定無刷直流電機換在換相過程中的非換相相X和關斷相Y；
步驟三、記錄換相前無刷直流電機轉速Sa；
步驟四、記錄換相過程中無刷直流電機轉速Sb；
步驟五、將換相前無刷直流電機轉速Sa減去所述換相過程中無刷直流電機轉速Sb，得到無刷直流電機轉速偏差ΔS；
步驟六、對所述無刷直流電機轉速偏差ΔS微分得到ΔSw；
步驟七、對所述ΔSw進行PI運算得到延遲關斷角θ；
步驟八、后續換相過程中，控制所述關斷相Y從換相開始位置延遲θ角度后再行關斷。
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