[發明專利]一種水下機器人的水下定點綁縛固定聯合監測樁

有效

• 申請號: 201810918171.0
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN109015752B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 郭良山;胡亞
• 申請（專利權）人: 東莞市凱勒帝數控科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種水下機器人的水下定點綁縛固定聯合監測樁，包括基座和側支架，所述基座的上方安裝有基板，且基板的上方設置有停靠臺，所述側支架的內側安裝有包合框，且側支架分別位于基座的上方左右兩側，該水下機器人的水下定點綁縛固定聯合監測樁通過停靠臺的設置，實現了樁體對水下機器人能夠進行綁縛、固定及停靠的結構目的，支撐板用于為豎撐桿提供支撐，同時也為液壓伸縮桿的伸縮動作提供結構支撐，圓盤中貫穿的支桿有利于保持豎撐桿進行水平移動動作的穩定性和行動平直度，液壓缸控制液壓伸縮桿做液壓伸縮動作，對豎撐桿進行橫向移動，利用豎撐桿的平穩移動，為水下機器人提供向外的推送力，輔助機器人工作。

技術領域

本發明涉及水下機器人綁縛監測樁技術領域，具體為一種水下機器人的水下定點綁縛固定聯合監測樁。

背景技術

水下機器人屬于機器人的一種，是一款專門用于水下工作的機器人，能夠代替人進行檢測、取樣、除水草、石油開采等高難度動作，解決人類不方便或不能完成的工作，水下機器人通過程序設定控制，行動指令接受遠程人工控制，機器人是人類智慧與現代科技文明聯合影響下的產物，具有跨時代的重大意義，機器人的出現標志著人類科技文明上升到一個全新的高度，水下機器人的應用及所起到的影響意義更是非常深遠。

現代的對于水下機器人的水下勘測工作而言，由于機器人在水下受到的水流影響作用較大，機器人的坐標存在一定的誤差，有時候單處水域水流流向或流速劇烈也會造成水下機器人行動不好受到控制，此時就需要使用到專門的固定裝置，以增加水下機器人的自身重量，同時為水下機器人提供較好的綁縛、固定及停靠平臺，但是對于這種樁體又需要考慮到樁體自身受水力影響的作用，在水下需要保證有較好的便利安裝性能，自身結構相應地能夠緩解或對抗部分水力壓力，而現代的固定樁由于自身結構簡單，難以實現上述目的，為此，我們提出一種水下機器人的水下定點綁縛固定聯合監測樁。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水下機器人的水下定點綁縛固定聯合監測樁，以解決上述背景技術中提出的樁體需要考慮到樁體自身受水力影響的作用，在水下需要保證有較好的便利安裝性能，自身結構相應地能夠緩解或對抗部分水力壓力，而現代的固定樁由于自身結構簡單，難以實現上述目的的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種水下機器人的水下定點綁縛固定聯合監測樁，包括基座和側支架，所述基座的上方安裝有基板，且基板的上方設置有停靠臺，所述側支架的內側安裝有包合框，且側支架分別位于基座的上方左右兩側。

優選的，所述停靠臺的表面安裝有支撐板，且支撐板的內側設置有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的內側面固定有豎撐桿，且豎撐桿之間關于液壓伸縮桿的豎直中心線對稱，所述豎撐桿的中間固定有圓盤，且圓盤的內部呈環狀均勻貫穿有支桿，所述支桿之間相互平行，且支桿與圓盤之間互成垂直角度。

優選的，所述液壓伸縮桿的左右兩側均安裝有繞桿，且繞桿的內側面固定有壓盤，所述壓盤沿繞桿的豎直方向均勻分布，且壓盤之間圓徑尺寸均相等，所述繞桿與停靠臺之間尺寸相互配合，且繞桿之間關于停靠臺的豎直中心線對稱。

優選的，所述停靠臺的左右兩側均固定有側邊固定板，且側邊固定板的上下兩側均安裝有緩水架，所述緩水架的中間設置有連接套，且連接套的表面鑲嵌有滾珠，所述連接套的左右兩側均安裝有球端連桿，且球端連桿遠離連接套的一側設置有托板。

優選的，所述球端連桿在與托板的連接端為球頭結構，且球端連桿與托板之間為嵌套配合連接，所述托板的中間安裝有嵌盤，且嵌盤的側壁外表面與托板的內側壁之間緊密貼合，所述嵌盤的外側表面安裝有曲板盤，且曲板盤與嵌盤之間尺寸相互配合。

優選的，所述停靠臺共設置有兩個，且停靠臺之間安裝有支持網架，所述支持網架的內部上下兩側均設置有液壓缸，且豎撐桿通過液壓伸縮桿與液壓缸構成伸縮結構。