[發明專利]一種水下機器人的水下定點綁縛固定聯合監測樁

有效

• 申請號: 201810918171.0
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN109015752B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 郭良山;胡亞
• 申請（專利權）人: 東莞市凱勒帝數控科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下機器人的水下定點綁縛固定聯合監測樁，包括基座（1）和側支架（29），其特征在于：所述基座（1）的上方安裝有基板（2），且基板（2）的上方設置有停靠臺（3），所述側支架（29）的內側安裝有包合框（31），且側支架（29）分別位于基座（1）的上方左右兩側，所述停靠臺（3）的表面安裝有支撐板（4），且支撐板（4）的內側設置有液壓伸縮桿（5），所述液壓伸縮桿（5）的內側面固定有豎撐桿（6），且豎撐桿（6）之間關于液壓伸縮桿（5）的豎直中心線對稱，所述豎撐桿（6）的中間固定有圓盤（7），且圓盤（7）的內部呈環狀均勻貫穿有支桿（8），所述支桿（8）之間相互平行，且支桿（8）與圓盤（7）之間互成垂直角度，所述液壓伸縮桿（5）的左右兩側均安裝有繞桿（9），且繞桿（9）的內側面固定有壓盤（10），所述壓盤（10）沿繞桿（9）的豎直方向均勻分布，且壓盤（10）之間圓徑尺寸均相等，所述繞桿（9）與停靠臺（3）之間尺寸相互配合，且繞桿（9）之間關于停靠臺（3）的豎直中心線對稱。

2.根據權利要求1所述的一種水下機器人的水下定點綁縛固定聯合監測樁，其特征在于：所述停靠臺（3）的左右兩側均固定有側邊固定板（11），且側邊固定板（11）的上下兩側均安裝有緩水架（12），所述緩水架（12）的中間設置有連接套（13），且連接套（13）的表面鑲嵌有滾珠（14），所述連接套（13）的左右兩側均安裝有球端連桿（15），且球端連桿（15）遠離連接套（13）的一側設置有托板（16）。

3.根據權利要求2所述的一種水下機器人的水下定點綁縛固定聯合監測樁，其特征在于：所述球端連桿（15）在與托板（16）的連接端為球頭結構，且球端連桿（15）與托板（16）之間為嵌套配合連接，所述托板（16）的中間安裝有嵌盤（17），且嵌盤（17）的側壁外表面與托板（16）的內側壁之間緊密貼合，所述嵌盤（17）的外側表面安裝有曲板盤（18），且曲板盤（18）與嵌盤（17）之間尺寸相互配合。

4.根據權利要求1所述的一種水下機器人的水下定點綁縛固定聯合監測樁，其特征在于：所述停靠臺（3）共設置有兩個，且停靠臺（3）之間安裝有支持網架（19），所述支持網架（19）的內部上下兩側均設置有液壓缸（20），且豎撐桿（6）通過液壓伸縮桿（5）與液壓缸（20）構成伸縮結構。

5.根據權利要求1所述的一種水下機器人的水下定點綁縛固定聯合監測樁，其特征在于：所述停靠臺（3）的上方安裝有牽拉強力彈簧（21），且牽拉強力彈簧（21）的左右兩側均設置有連接架（22），所述連接架（22）的內側安裝有中心桿（23），且中心桿（23）的左右兩端均為球頭結構，所述中心桿（23）與連接架（22）之間相互垂直，且連接架（22）與中心桿（23）之間尺寸相互配合。

6.根據權利要求5所述的一種水下機器人的水下定點綁縛固定聯合監測樁，其特征在于：所述中心桿（23）的中間安裝有采水板（24），且采水板（24）的內部設置有棉墊層（25），所述棉墊層（25）的內側固定有金屬攔網（26），且金屬攔網（26）的內側設置有繞管（27），所述繞管（27）呈“U”形管道結構，且繞管（27）的表面均勻設置有采集膠口（28）。

7.根據權利要求1所述的一種水下機器人的水下定點綁縛固定聯合監測樁，其特征在于：所述側支架（29）的內側安裝有過濾欄板（30），且過濾欄板（30）的內部設置有包合框（31），所述包合框（31）的外表面設置有外護網（32），且包合框（31）的中間安裝有水輪（33），所述包合框（31）沿側支架（29）的豎直方向均勻分布。