[發明專利]用于插件的夾取裝置

有效

• 申請號: 201810917628.6
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN110831425B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 黃樹藩
• 申請（專利權）人: 群光電能科技股份有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙

本發明提出一種用于插件的夾取裝置，包括驅動總成以及兩個夾爪。兩個夾爪連接于驅動總成，并且驅動總成驅動兩個夾爪的至少其中一個夾爪在水平驅動方向移動而互相靠近；兩個夾爪分別具有垂直部以及夾取部，垂直部具有第一端以及第二端，第一端連接于驅動總成，并且夾取部連接于第二端；兩個夾爪的夾取部互相平行地并列設置，并且垂直于水平驅動方向。通過本發明的用于插件的夾取裝置，電子元件的本體的前側面及后側面預留給夾爪的操作空間可以有效地縮小。

技術領域

本發明涉及夾取裝置，特別是用于插件的夾取裝置。

背景技術

現行電路板的插件作業，亦即將電子元件1的連接引腳2插入電路板的導電通孔的作業，是通過插件設備執行。插件設備上設置由氣壓缸3驅動的夾爪4，由送料機構夾取電子元件1，并且移動電子元件1到電路板上以將引腳2插入對應的導電通孔后，釋放電子元件1于電路板上。

附圖1以陶瓷電容器作為電子元件1的范例說明，陶瓷電容器具有一個扁平的本體。兩個夾爪4是向下延伸后，水平地朝彼此延伸，以分別從電子元件1的兩個扁平側夾取本體。因此，本體的兩個扁平側之外必須預留夾爪4的操作空間S，才能讓夾爪4把電子元件1移動到插件位置后，還可以張開并且釋放電子元件1。

然而，扁平的電子元件1最佳化的空間配置是以扁平側互相平行排列設置，并且盡可能地減少相鄰電子元件1之間的間隔距離。為了確保夾爪4可以操作，此間隔距離往往受限于夾爪4的操作空間S限制，無法任意的縮小，而影響到電路板上的空間利用效率。即使，電子元件1不是陶瓷電容，例如圓柱狀的電解電容，相鄰電解電容之間仍需要預留夾爪4的操作空間S。

發明內容

為了解決縮小預留給夾爪的操作空間從而縮短相鄰電子元件之間的間隔距離的技術課題，本發明提出一種用于插件的夾取裝置，用于解決前述技術課題。

本發明提出一種用于插件的夾取裝置，包括驅動總成以及兩個夾爪。兩個夾爪連接于驅動總成，并且驅動總成驅動兩個夾爪的至少其中一個夾爪在水平驅動方向移動而互相靠近；兩個夾爪分別具有垂直部以及夾取部，垂直部具有第一端以及第二端，第一端連接于驅動總成，并且夾取部連接于第二端；兩個夾爪的夾取部互相平行地并列設置，并且垂直于水平驅動方向。

較佳地，夾取裝置還包括水平致動部，兩個夾爪的至少其中一個夾爪的垂直部連接于水平致動部，并且水平致動部驅動兩個夾爪的至少其中一個夾爪在水平驅動方向上移動。

較佳地，每一夾取部分別具有至少一定位凹槽，位于兩個夾取部互相面對的一側面，并且兩個夾取部的定位凹槽是成對配置而可結合為一定位穿孔。

較佳地，兩個夾取部的其中一個夾取部具有至少一定位凹槽，并且另一個夾取部具有至少一定位凸塊，定位凹槽與定位凸塊分別位于兩個夾取部互相面對的一側面，定位凹槽與定位凸塊成對配置，并且定位凸塊突出的高度小于定位凹槽內凹的深度。

較佳地，每一夾爪還包括水平延伸部，延伸于第二端，每一夾爪的水平延伸部朝向另一夾爪延伸，并且夾取部延伸于水平延伸部而間接地連接于第二端。

較佳地，水平延伸部平行于水平驅動方向。

較佳地，夾取裝置還包括支撐桿，連接于驅動總成，并且支撐桿具有支撐部，支撐部位于兩個夾取部之間，并且與兩個夾取部平行。

較佳地，支撐桿還包括連接部，連接部的一端連接于驅動總成，并且支撐部連接于連接部的另一端。

較佳地，在兩個夾取部的頂緣之間定義夾取平面，支撐部的頂面位于夾取平面。

較佳地，在兩個夾取部的頂緣之間定義夾取平面，夾取平面位于支撐部的頂面與驅動總成之間。

通過前述的夾取裝置，電子元件的本體的前側面及后側面預留給夾爪的操作空間可以有效地縮小，使得電子元件與前后的其他電子元件之間的間隔距離可以縮短，而提升電路板上電子元件配置空間的利用率。