[發明專利]用于插件的夾取裝置

有效

• 申請號: 201810917628.6
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN110831425B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 黃樹藩
• 申請（專利權）人: 群光電能科技股份有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙

1.一種用于插件的夾取裝置，其特征在于，包括：

驅動總成；

兩個夾爪，連接于所述驅動總成，并且所述驅動總成驅動所述兩個夾爪的至少其中一個夾爪在水平驅動方向移動而互相靠近；所述兩個夾爪分別具有垂直部以及夾取部，所述垂直部具有第一端以及第二端，所述第一端連接于所述驅動總成，并且所述夾取部連接于所述第二端；所述兩個夾爪的夾取部互相平行地并列設置，并且是從所述垂直部朝同一側水平延伸，垂直于所述水平驅動方向；以及

支撐桿，連接于所述驅動總成，并且所述支撐桿具有支撐部，所述支撐部位于兩個所述夾取部之間，并且與兩個所述夾取部平行。

2.根據權利要求1所述的用于插件的夾取裝置，其特征在于，還包括水平致動部，所述兩個夾爪的至少其中一個夾爪的垂直部連接于所述水平致動部，并且所述水平致動部驅動所述兩個夾爪的至少其中一個夾爪在所述水平驅動方向上移動。

3.根據權利要求1所述的用于插件的夾取裝置，其特征在于，每一所述夾取部分別具有至少一定位凹槽，位于兩個所述夾取部互相面對的一側面，并且兩個所述夾取部的定位凹槽成對配置而可結合為一定位穿孔。

4.根據權利要求1所述的用于插件的夾取裝置，其特征在于，兩個所述夾取部的其中一個夾取部具有至少一定位凹槽，并且另一個所述夾取部具有至少一定位凸塊，所述定位凹槽與所述定位凸塊分別位于兩個所述夾取部互相面對的一側面，所述定位凹槽與所述定位凸塊成對配置，并且所述定位凸塊突出的高度小于所述定位凹槽內凹的深度。

5.根據權利要求1所述的用于插件的夾取裝置，其特征在于，每一所述夾爪還包括水平延伸部，延伸于所述第二端，每一所述夾爪的水平延伸部朝向另一所述夾爪延伸，并且所述夾取部延伸于所述水平延伸部而間接地連接于所述第二端。

6.根據權利要求5所述的用于插件的夾取裝置，其特征在于，所述水平延伸部平行于所述水平驅動方向。

7.根據權利要求1所述的用于插件的夾取裝置，其特征在于，所述支撐桿還包括連接部，所述連接部的一端連接于所述驅動總成，并且所述支撐部連接于所述連接部的另一端。

8.根據權利要求1所述的用于插件的夾取裝置，其特征在于，兩個所述夾取部的頂緣之間定義夾取平面，所述支撐部的頂面位于所述夾取平面。

9.根據權利要求1所述的用于插件的夾取裝置，其特征在于，兩個所述夾取部的頂緣之間定義夾取平面，所述夾取平面位于所述支撐部的頂面與所述驅動總成之間。