[發明專利]一種精密內壁自動清理機

有效

• 申請號: 201810917589.X
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108972360B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 吳化格;石成林
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天涂裝設備工程有限公司
• 主分類號: B24C3/32
• 分類號: B24C3/32;B24C5/02;B24C7/00;B24C9/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本發明公開了一種精密內壁自動清理機，包括室體、大轉臺、小轉臺、內窺鏡、噴砂機、噴砂槍引導機械臂、內窺鏡引導機械臂、除塵系統和磨料回收系統；所述室體為鋼板、型鋼焊接結構，室體下部為蜂窩地板，上部帶有迷宮進風口與機械臂安裝架，中部有大轉盤安裝架；所述大轉臺主要由轉臺體、驅動裝置、回轉支承、上密封罩、下保護罩、防塵罩組成；具有自動化、高效率、運行穩定、噴砂精度高、安全等優點。在艱苦危險的手工噴砂逐漸被自動噴砂技術替代的今天，機械臂清理方案已是大勢所趨,達到自動化：裝夾工件后人工在室外操作，程序自動完成，工件自動更換觀察位和噴砂位。無需人工輔助。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體涉及一種精密內壁自動清理機。

背景技術

當今，飛機尾翼平衡軸維修生產對內壁的噴砂質量要求較高，且平衡軸對壁厚的均勻要求極高，現清理方法為人工內窺鏡觀察粗噴砂質量，標出需要精細補噴的位置，再通過操作工人憑借記憶位置進行定點精細噴砂。人工定點精細噴砂時需根據要噴砂的位置的表面憑經驗選擇噴砂的壓力機磨料的流量，精密噴砂完再通過內窺鏡觀察噴砂質量，如不能達到要求再重復操作。此工序十分繁瑣，且對操作者經驗要求較高，精密噴砂質量極不穩定。如何解決快速且穩定進行內壁的精密噴砂作業已經成為行業內一個重大難題。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明的目的針對小孔內壁精密噴砂清理操作繁瑣和要求精度高的問題，在消化機械臂產品的基礎上發明了一種小孔徑內壁精細噴砂清理的精密內壁自動清理機，用于小孔內壁精密噴砂清理行業。采用噴砂機械臂替代人工噴砂作業，具有自動化、高效率、運行穩定、噴砂精度高、安全優點。適用于尾翼平衡軸及其他小孔徑內壁精密清理的生產、維修等機械制造企業。

為了實現上述目的，本發明采用的一種精密內壁自動清理機，包括室體、大轉臺、小轉臺、內窺鏡、噴砂機、噴砂槍引導機械臂、內窺鏡引導機械臂、除塵系統和磨料回收系統；

所述室體為鋼板、型鋼焊接結構，室體下部為蜂窩地板，上部帶有迷宮進風口與機械臂安裝架，中部有大轉盤安裝架；

所述大轉臺主要由轉臺體、第一驅動裝置、回轉支承、上密封罩、下保護罩、防塵罩組成，所述的轉臺體采用鋼板焊接成形，所述第一驅動裝置由第一伺服電機、第一行星減速器機和齒輪組成，所述第一驅動裝置采用了第一伺服電機驅動，齒輪與回轉支承內齒嚙合，第一伺服電機和第一行星減速機連成一個整體安裝在調節板上，室體邊設有安全限位開關、零位開關和機械限位擋塊，所述回轉支承采用單排四點接觸球式內齒式回轉支承，回轉支承外圈固定在大轉盤安裝架上，所述的上密封罩為型鋼鋼板焊接結構，上端安裝噴槍、內窺鏡頭導向件，導向件安裝在固定板上，所述的下保護罩為鋼板型鋼焊接結構，安裝在大轉盤安裝架上，下保護罩側面安裝有線管保護套，所述的防塵罩為密封毛刷及其安裝板；

所述小轉臺主要由第二驅動裝置、傳動結構、轉盤機構、夾具組成，小轉臺采用第二伺服電機驅動、同步帶傳動實現自轉；

所述轉盤機構為旋轉副，主要由安裝軸承盒、軸、軸承、大同步帶輪、密封件組成，其中軸為空心軸，轉盤機構上端與夾具螺栓連接，下端與大轉盤轉盤體使用螺栓固定，所述夾具為仿形夾具，材質使用尼龍材料，夾具下端與轉盤機構螺栓固定，跟隨轉盤機構同步旋轉，所述第二驅動裝置由第二伺服電機、第二行星減速器、同步帶、同步帶輪和電機安裝板組成，第二伺服電機、第二行星減速器安裝在電機安裝板上，電機安裝板與大轉臺轉臺體螺栓連接，減速機軸上安裝同步帶輪，所述的傳動結構為同步帶傳動。

作為上述方案的進一步優化，所述內窺鏡為硬管工業內窺鏡，主要由顯示屏、鏡頭、纖維管組成，放大倍數1-5倍，鏡頭固定在內窺鏡引導機械臂上，內窺鏡可觀察內壁噴砂質量。