[發明專利]一種精密內壁自動清理機

有效

• 申請號: 201810917589.X
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108972360B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 吳化格;石成林
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天涂裝設備工程有限公司
• 主分類號: B24C3/32
• 分類號: B24C3/32;B24C5/02;B24C7/00;B24C9/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種精密內壁自動清理機，其特征在于：包括室體(1)、大轉臺(101)、小轉臺(2)、內窺鏡(3)、噴砂機(4)、噴砂槍引導機械臂(5)、內窺鏡引導機械臂(6)、除塵系統(7)和磨料回收系統(8)；

所述室體(1)為鋼板、型鋼焊接結構，室體(1)下部為蜂窩地板，上部帶有迷宮進風口與機械臂安裝架，中部有大轉盤安裝架；

所述大轉臺(101)主要由轉臺體(102)、第一驅動裝置(103)、回轉支承(104)、上密封罩(105)、下保護罩(106)、防塵罩(107)組成，所述的轉臺體(102)采用鋼板焊接成形，所述第一驅動裝置(103)由第一伺服電機、第一行星減速器機和齒輪組成，所述第一驅動裝置(103)采用了第一伺服電機驅動，齒輪與回轉支承內齒嚙合，第一伺服電機和第一行星減速機連成一個整體安裝在調節板上，室體(1)邊設有安全限位開關、零位開關和機械限位擋塊，所述回轉支承(104)采用單排四點接觸球式內齒式回轉支承，回轉支承(104)外圈固定在大轉盤安裝架上，所述的上密封罩(105)為型鋼鋼板焊接結構，上端安裝噴槍、內窺鏡頭導向件，導向件安裝在固定板上，所述的下保護罩(106)為鋼板型鋼焊接結構，安裝在大轉盤安裝架上，下保護罩(106)側面安裝有線管保護套，所述的防塵罩為密封毛刷及其安裝板；

所述小轉臺(2)主要由第二驅動裝置(22)、傳動結構、轉盤機構、夾具(21)組成，小轉臺(2)采用第二伺服電機(22)驅動、同步帶傳動實現自轉；

所述轉盤機構(23)為旋轉副，主要由安裝軸承盒、軸、軸承、大同步帶輪、密封件組成，其中軸為空心軸，轉盤機構(23)上端與夾具螺栓連接，下端與大轉盤轉盤體使用螺栓固定，所述夾具(21)為仿形夾具，材質使用尼龍材料，夾具(21)下端與轉盤機構(23)通過螺栓固定，跟隨轉盤機構(23)同步旋轉，所述第二驅動裝置(22)由第二伺服電機、第二行星減速器、同步帶(24)、同步帶輪(25)和電機安裝板組成，第二伺服電機、第二行星減速器安裝在電機安裝板上，電機安裝板與大轉臺轉臺體螺栓連接，減速機軸上安裝同步帶輪(25)，所述的傳動結構為同步帶(24)傳動。

2.根據權利要求1所述一種精密內壁自動清理機，其特征在于：所述內窺鏡(3)為硬管工業內窺鏡，主要由顯示屏、鏡頭、纖維管組成，放大倍數1-5倍，鏡頭固定在內窺鏡引導機械臂(6)上，內窺鏡(3)可觀察內壁噴砂質量。

3.根據權利要求1所述一種精密內壁自動清理機，其特征在于：所述噴砂機(4)由落料閥(401)、上罐體(402)、下罐體(403)、倍福磨料閥(404)、噴砂管、噴槍、氣控系統組成，上罐體(402)上端通過落料閥(401)與磨料回收系統(8)的儲砂箱(805)相連，上罐體(402)與下罐體(403)通過落料閥(401)連接，下罐體(403)下端與倍福磨料閥(404)相連，倍福磨料閥(404)上端除與下罐體(403)相連接外還與氣控系統相連，倍福磨料閥(404)下端與噴砂管相接，噴槍安裝在噴砂槍引導機械臂(5)上，噴槍通過噴砂管與倍福磨料閥(404)相連。

所述落料閥(401)為氣動旋轉落料閥，由氣缸驅動，帶動蝶閥閥桿旋轉打開或關閉閥門；

所述上罐體(402)頂部安裝有氣動磨料閥，上罐體(402)上部位置安裝有料位儀，所述下罐體(403)頂部安裝有氣動磨料閥，下罐體(403)下部位置安裝有料位儀，所述噴砂管采用噴砂專用多層夾布橡膠管，所述噴槍為精細噴槍，噴槍外徑φ8mm，內徑φ4mm，其引導段為SUS304不銹鋼，噴咀段為碳化硼。

4.根據權利要求1所述一種精密內壁自動清理機，其特征在于：所述噴砂槍引導機械臂(5)和內窺鏡引導機械臂(6)二者結構相同，二者均由第三驅動裝置(506)、導向裝置組成；

所述第三驅動裝置(506)主要由兩條直線導軌滑塊(501)、滾珠絲杠螺母(502)組合成一個直線導軌(503)，第三驅動裝置(506)內裝在室體的引導臂安裝架上，使滑軌、滾珠絲杠與噴砂區域隔離開，所述導向裝置安裝在室體的安裝座(504)上，安裝座(504)的下端設有防塵圈(505)。