[發明專利]一種整體式履帶結構及履帶行走機具

在審

• 申請號: 201810916951.1
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108860347A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 歐陽小平;張武;黃強;郭凱;苗勛輝;羅佳俊
• 申請（專利權）人: 湖南千智機器人科技發展有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/20;B62D55/088
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請公開一種整體式履帶結構，與現有技術相比，包括：相互鉸接的履帶基板；設置于履帶基板一側的誘導齒；設置于履帶基板另一側的著地部；誘導齒的一端設有第一配合面結構，另一端設有與第一配合面結構配合的第二配合面結構；其中，誘導齒上的第一配合面結構的表面可與其相鄰的誘導齒上的第二配合面結構的表面緊密貼合。本發明提供的整體式履帶結構，相較于現有技術而言，其裝配工藝簡單，且排雜容易，運行可靠性高，使用壽命顯著延長。本發明還提供一種具有此整體式履帶結構的履帶行走機具，同樣具備上述有益效果。

技術領域

本申請涉及履帶式工程機械技術領域，更具體地說，特別涉及一種整體式履帶結構，本申請還涉及一種履帶行走機具。

背景技術

履帶是由主動輪驅動，圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等結構組成。履帶銷用于將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。傳統的履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止車輛轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

然而，現有技術中，構成履帶結構的零部件較多，裝配工藝復雜；且履帶誘導齒常常容易夾攜小石子、草類等雜物，這些雜物較難排出履帶，履帶容易被雜物損傷，影響使用壽命。

因此，提供一種整體式履帶結構，其裝配工藝簡單，排雜容易，運行可靠性高，使用壽命長，已經成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請提供了一種整體式履帶結構，其裝配工藝簡單，排雜容易，運行可靠性高，使用壽命長；本申請還提供一種具有此整體式履帶結構的履帶行走機具，同樣具備上述有益效果。

本申請提供的技術方案如下：

一種整體式履帶結構，包括：相互鉸接的履帶基板；設置于所述履帶基板一側的誘導齒；設置于所述履帶基板另一側的著地部；所述誘導齒的一端設有第一配合面結構，另一端設有與所述第一配合面結構配合的第二配合面結構；其中，所述誘導齒上的所述第一配合面結構的表面可與其相鄰的所述誘導齒上的所述第二配合面結構的表面緊密貼合。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，第一配合面結構包括：第一凹面區以及與第一凹面區拼接的第一凸面區；第二配合面結構包括：與第一凹面區對應設置的第二凸面區；與所述第二凸面區拼接，且與第一凸面區對應設置的第二凹面區。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，單個履帶基板相鉸接具體為：履帶基板上設置有供連接銷軸通過的鉸接軸孔；連接銷軸穿過所述鉸接軸孔以使得相鄰的所述履帶基板之間轉動連接。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，連接銷軸的兩端設置有限位端卡。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，限位端卡靠近連接銷軸的一側設置有緩沖彈性件。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，履帶基板上還設置有漏料口。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，著地部具體為著地膠塊。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，著地部的的底部還設置有防滑筋條。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，履帶基板底部還設置有承重防滑塊，承重防滑塊圍繞著地部圓周布置。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，所述履帶基板由第一分基板和第二分基板拼接組合而成，所述誘導齒由第一誘導齒分部和第二誘導齒分部拼接組合而成。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，履帶基板上設置有誘導齒具體為：第一誘導齒分部設置于第一分基板上且與第一分基板一體成型；第二誘導齒分部設置于第二分基板上且與第二分基板一體成型。

本發明還提供一種履帶行走機具，包括如上所述的整體式履帶結構。