[發(fā)明專利]一種整體式履帶結(jié)構(gòu)及履帶行走機具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810916951.1
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108860347A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐陽小平;張武;黃強;郭凱;苗勛輝;羅佳俊
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南千智機器人科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/20;B62D55/088
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種整體式履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

相互鉸接的履帶基板；設(shè)置于所述履帶基板一側(cè)的誘導(dǎo)齒；設(shè)置于所述履帶基板另一側(cè)的著地部；所述誘導(dǎo)齒的一端設(shè)有第一配合面結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)有與所述第一配合面結(jié)構(gòu)配合的第二配合面結(jié)構(gòu)；其中，所述誘導(dǎo)齒上的所述第一配合面結(jié)構(gòu)的表面可與其相鄰的所述誘導(dǎo)齒上的所述第二配合面結(jié)構(gòu)的表面緊密貼合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體式履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一配合面結(jié)構(gòu)包括：第一凹面區(qū)以及與所述第一凹面區(qū)拼接的第一凸面區(qū)；所述第二配合面結(jié)構(gòu)包括：與所述第一凹面區(qū)對應(yīng)設(shè)置的第二凸面區(qū)；與所述第二凸面區(qū)拼接，且與所述第一凸面區(qū)對應(yīng)設(shè)置的第二凹面區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體式履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，單個所述履帶基板相鉸接具體為：履帶基板上設(shè)置有供連接銷軸通過的鉸接軸孔；所述連接銷軸穿過所述鉸接軸孔以使得相鄰的所述履帶基板之間轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整體式履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接銷軸的兩端設(shè)置有限位端卡。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的整體式履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位端卡靠近所述連接銷軸的一側(cè)設(shè)置有緩沖彈性件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體式履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述著地部具體為著地膠塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體式履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述著地部的的底部還設(shè)置有防滑筋條。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體式履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述履帶基板由第一分基板和第二分基板拼接組合而成，所述誘導(dǎo)齒由第一誘導(dǎo)齒分部和第二誘導(dǎo)齒分部拼接組合而成。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的整體式履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述履帶基板上設(shè)置有誘導(dǎo)齒具體為：所述第一誘導(dǎo)齒分部設(shè)置于所述第一分基板上且與所述第一分基板一體成型；所述第二誘導(dǎo)齒分部設(shè)置于所述第二分基板上且與所述第二分基板一體成型。

10.一種履帶行走機具，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任意一項所述的整體式履帶結(jié)構(gòu)。