[發明專利]一種物料水分在線檢測裝置及其控制方法、控制系統

有效

• 申請號: 201810916304.0
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108800761B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 曾小信
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: F26B3/347
• 分類號: F26B3/347;F26B25/22;G01N5/04
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本發明公開了一種物料水分在線檢測裝置及其控制方法、控制系統，由物料水分控制系統和機械臂控制系統進行控制信號的交互，使機械臂控制系統控制機械臂裝置執行相應操作。機械臂裝置根據控制信號先后將空料杯和盛料杯由初始工位移動至微波干燥裝置內的稱重托盤上，由稱重傳感器獲得空料杯重量和盛料杯的干燥初始重量。當微波干燥過程結束后，獲得盛料杯的干燥結束重量。根據空料杯重量、盛料杯的干燥初始重量和干燥結束重量，利用失重法得到待測物料的水分含量。本實施例提供的檢測裝置及其控制方法、控制系統，可以在干燥過程中檢測出物料的水分含量，即實現及時的在線水分檢測，數據更加準確，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及物料水分檢測技術領域，尤其涉及一種物料水分在線檢測裝置及其控制方法、控制系統。

背景技術

在冶金行業，在混料過程中需要加入一定量的水，以提高物料的結合力和附著力，利于后續的成型操作。但是由于物料自身也會含有一定的水分，為了更加準確地控制加水量，使得物料具有最佳的結合力和附著力，需要對物料中的水分進行精確檢測。然后根據水分檢測值來控制物料加水量，使得物料水分在后續工藝過程中保持在一個合理的范圍內?？梢?，物料水分的實時檢測對最終產品的質量影響很大，因此，對物料的水分檢測十分必要。

現有冶金行業中，常用的物料水分檢測方法包括紅外水分儀、微波水分儀和中子水分儀，上述檢測設備都屬于非接觸式測量設備。紅外水分儀雖然可進行快速檢測水分，應用行業廣，但是缺點明顯，外界影響因素多，如環境中的光線，蒸汽、天氣溫濕度，物料表面顏色、物料成分，導致只能檢測物料表面水分。中子水分儀雖然檢測速度快，且檢測不受粉塵、水汽、物料導電性能、粒度等因素的影響，但主要缺點是射線有放射性危害，對人體有危害作用。微波水分儀雖然可以在線檢測，檢測速度快，可以穿透物料測量全部水分，不受外界環境溫度、粉塵、光線、物料顏色等影響，但主要缺點是測量結果的準確性受物料成分影響比較大。

可見，現有技術中對物料水分檢測的方法，無法及時并準確地檢測物料水分，導致工作效率低下。

發明內容

本發明提供了一種物料水分在線檢測裝置及其控制方法、控制系統，以解決現有的物料水分檢測方法，無法及時并準確地檢測物料水分，導致工作效率低下的問題。

第一方面，本發明實施例提供的一種物料水分在線檢測裝置，包括：機械臂裝置、初始工位、微波干燥裝置、稱重裝置和防灰門，其中，

初始工位位于機械臂裝置和微波干燥裝置之間，所述初始工位用于放置料杯；所述機械臂裝置用于夾取料杯，實現在初始工位和微波干燥裝置之間的移動，并且實現物料的取料以及倒料動作；

所述微波干燥裝置包括裝置箱體，設置在裝置箱體側壁的干燥入料通道，以及設置在裝置箱體內的微波腔體；所述干燥入料通道的一部分伸入微波腔體內，另一部分位于裝置箱體外；所述防灰門設于干燥入料通道位于裝置箱體外的一端；所述微波腔體的下端設有放置腔體；

所述稱重裝置包括底座、稱重傳感器、支撐桿和稱重托盤；

所述底座位于放置腔體內，所述稱重傳感器放置于底座上；所述支撐桿的一端與稱重傳感器連接，所述支撐桿的另一端與稱重托盤連接，所述支撐桿與稱重托盤相互垂直；所述支撐桿貫穿放置腔體和微波腔體，使稱重托盤位于微波腔體內。

可選地，所述微波干燥裝置還包括：微波抑制器，所述微波抑制器設于干燥入料通道上。

可選地，所述微波干燥裝置還包括：紅外測溫儀；所述紅外測溫儀設于微波腔體外的頂部，紅外測溫儀的紅外探頭位置正對稱重托盤上的料杯；所述紅外測溫儀用于測量微波腔體內的料杯中物料的溫度。

第二方面，本發明還提供了一種物料水分在線檢測裝置的控制方法，包括以下步驟：