[發明專利]一種物料水分在線檢測裝置及其控制方法、控制系統

有效

• 申請號: 201810916304.0
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108800761B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 曾小信
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: F26B3/347
• 分類號: F26B3/347;F26B25/22;G01N5/04
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種物料水分在線檢測裝置，其特征在于，包括：機械臂裝置(1)、初始工位(2)、微波干燥裝置(3)、稱重裝置(4)和防灰門(5)，其中，

所述初始工位(2)位于機械臂裝置(1)和微波干燥裝置(3)之間，所述初始工位(2)用于放置料杯(6)，所述機械臂裝置(1)用于夾取料杯(6)，實現在初始工位(2)和微波干燥裝置(3)之間的移動；

所述微波干燥裝置(3)包括裝置箱體(31)，設置在裝置箱體(31)側壁的干燥入料通道(32)，以及設置在裝置箱體(31)內的微波腔體(33)；所述干燥入料通道(32)的一部分伸入微波腔體(33)內，另一部分位于裝置箱體(31)外；所述防灰門(5)設于干燥入料通道(32)位于裝置箱體(31)外的一端；所述微波腔體(33)的下端設有放置腔體(34)；

所述稱重裝置(4)包括底座(41)、稱重傳感器(42)、支撐桿(43)和稱重托盤(44)；

所述底座(41)位于放置腔體(34)內，所述稱重傳感器(42)放置于底座(41)上；所述支撐桿(43)的一端與稱重傳感器(42)連接，所述支撐桿(43)的另一端與稱重托盤(44)連接，所述支撐桿(43)與稱重托盤(44)相互垂直；所述支撐桿(43)貫穿放置腔體(34)和微波腔體(33)，使稱重托盤(44)位于微波腔體(33)內；其中，所述物料水分在線檢測裝置由物料水分控制系統與機械臂控制系統進行控制，采用的控制方法包括：

所述物料水分控制系統發送允許稱重放置信號至機械臂控制系統，使所述機械臂控制系統根據允許稱重放置信號，控制機械臂裝置將空料杯從初始工位送入微波干燥裝置內的稱重托盤上進行稱重；以及，獲取稱重傳感器測量的空料杯重量；所述初始工位位于機械臂裝置和微波干燥裝置之間，所述機械臂控制系統與物料水分控制系統通信連接，所述機械臂控制系統配置在機械臂裝置；

發送允許稱重取料信號至機械臂控制系統，使所述機械臂控制系統根據允許稱重取料信號，控制機械臂裝置將稱重托盤上的空料杯取出，放置在初始工位上；

發送允許取料信號至機械臂控制系統，使所述機械臂控制系統根據允許取料信號，控制機械臂裝置從物料膠帶機上抓取待測物料，將所述待測物料倒入位于初始工位上的空料杯中，得到盛料杯；

發送允許干燥放置信號至機械臂控制系統，使所述機械臂控制系統根據允許干燥放置信號，控制機械臂裝置將盛料杯送入微波干燥裝置內的稱重托盤上進行微波干燥；以及，獲取稱重傳感器測量的盛料杯的干燥初始重量；

根據所述盛料杯中的待測物料的重量變化，判斷所述盛料杯中的待測物料是否干燥完畢，如果所述盛料杯中的待測物料干燥完畢，獲取稱重傳感器測量的盛料杯的干燥結束重量；

根據所述空料杯重量、盛料杯的干燥初始重量和盛料杯的干燥結束重量，確定待測物料的水分含量。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述微波干燥裝置(3)還包括：微波抑制器，所述微波抑制器設于干燥入料通道(32)上。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述微波干燥裝置(3)還包括：紅外測溫儀(203)；所述紅外測溫儀(203)設于微波腔體(33)外的頂部，紅外測溫儀(203)的紅外探頭位置正對稱重托盤(44)上的料杯(6)；所述紅外測溫儀(203)用于測量微波腔體(33)內的料杯(6)中物料的溫度。