[發明專利]一種室內定位系統、方法及裝置

有效

• 申請號: 201810916125.7
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN110823221B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 趙明;呂照玉;蕫閣;張建功
• 申請（專利權）人: 哈爾濱海能達科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本申請公開了一種定位系統、方法和裝置，系統包括覆蓋定位環境中關鍵區域的第一類信標點、覆蓋定位環境中除關鍵區域外其他區域的第二類信標點、定位接收器和定位服務器，第一類信標點的發射功率小于第二類信標點的發射功率，信標點發射的無線信號經過定位接收器發送至定位服務器，定位服務器對接收到的無線信號進行處理得到第一位置信息；當確定接收到的無線信號中未包括第一類信標點的ID時，第一位置信息即為當前時刻的位置信息；當確定接收到的無線信號中包括第一類信標點的ID時，對第一類信標點發射的無線信號進行處理得到第二位置信息，根據第一位置信息、第二位置信息和上一時刻的位置信息，獲得當前時刻的位置信息，如此提高了定位的精度。

技術領域

本申請涉及通信技術領域，更具體地說，涉及一種定位系統、方法及裝置。

背景技術

近來，基于位置的服務應用快速發展，人們對位置定位的需求也與日俱增，例如在需要進行密切監視的環境中，需要提供高精度的位置定位。

當前的定位方法中，預先在室內環境中放置若干發射無線信號的信標點，定位服務器利用質心定位算法、指紋定位算法等算法對接收到的無線信號進行處理，獲得定位信息。

但由于室內環境復雜多變，信標點發射的無線信號易受影響，造成定位服務器接收到的無線信號不穩定，從而導致定位不準確。而對于室內環境中的一些關鍵區域來說，如房門附近的門內區域和門外區域，被監視人員的實際位置處于門外區域，但定位時卻跳躍到了覆蓋門內區域的位置，該定位不準確會給監視人員帶來很大的誤判，所以亟需提高室內環境中在關鍵區域的定位精度。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種系統、方法及裝置，以提高在關鍵區域的定位精度。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

一種定位系統，包括：覆蓋定位環境中關鍵區域的第一類信標點、覆蓋所述定位環境中除所述關鍵區域外其他區域的第二類信標點、定位接收器和定位服務器，其中，所述第一類信標點的發射功率小于所述第二類信標點的發射功率；

所述第一類信標點和所述第二類信標點，用于發射無線信號，所述無線信號中包括信標點的ID；

所述定位接收器，用于接收所述無線信號，并將所述無線信號發送至所述定位服務器；

所述定位服務器，用于間隔預定時長利用第一預設算法對所述無線信號進行處理，得到第一位置信息；判斷所述無線信號中是否包括所述第一類信標點的ID，當確定所述無線信號中未包括所述第一類信標點的ID時，將所述第一位置信息作為當前時刻的位置信息；

所述定位服務器，還用于當確定所述無線信號中包括所述第一類信標點的ID時，利用第二預設算法對所述無線信號中包括的第一類信標點發射的無線信號進行處理，得到第二位置信息，根據所述第一位置信息和所述第二位置信息，或根據所述第一位置信息、所述第二位置信息和上一時刻的位置信息，獲得當前時刻的位置信息。

一種定位方法，所述定位方法包括：

定位接收器接收由第一類信標點和第二類信標點發射的無線信號，并將所述無線信號發送至定位服務器；所述無線信號包括信標點的ID，所述第一類信標點覆蓋定位環境中的關鍵區域，所述第二類信標點覆蓋所述定位環境中除所述關鍵區域外其他區域，所述第一類信標點的發射功率小于所述第二類信標點的發射功率；

定位服務器接收所述無線信號；

間隔預定時長利用第一預設算法對所述無線信號進行處理，得到第一位置信息；

判斷所述無線信號中是否包括所述第一類信標點的ID，當確定所述無線信號中未包括所述第一類信標點的ID時，將所述第一位置信息作為當前時刻的位置信息；