[發(fā)明專利]一種室內定位系統(tǒng)、方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810916125.7
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN110823221B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 趙明;呂照玉;蕫閣;張建功
• 申請（專利權）人: 哈爾濱海能達科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：覆蓋定位環(huán)境中關鍵區(qū)域的第一類信標點、覆蓋所述定位環(huán)境中除所述關鍵區(qū)域外其他區(qū)域的第二類信標點、定位接收器和定位服務器，其中，所述第一類信標點的發(fā)射功率小于所述第二類信標點的發(fā)射功率；

所述第一類信標點和所述第二類信標點，用于發(fā)射無線信號，所述無線信號中包括信標點的ID；

所述定位接收器，用于接收所述無線信號，并將所述無線信號發(fā)送至定位服務器；

所述定位服務器，用于間隔預定時長利用第一預設算法對所述無線信號進行處理，得到第一位置信息；判斷所述無線信號中是否包括所述第一類信標點的ID，當確定所述無線信號中未包括所述第一類信標點的ID時，將所述第一位置信息作為當前時刻的位置信息；

所述定位服務器，還用于當確定所述無線信號中包括所述第一類信標點的ID時，利用第二預設算法對所述無線信號中包括的所述第一類信標點發(fā)射的無線信號進行處理，得到第二位置信息，根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，或根據(jù)所述第一位置信息、所述第二位置信息和上一時刻的位置信息，獲得當前時刻的位置信息；

所述根據(jù)第一位置信息和所述第二位置信息,獲得當前時刻的位置信息，包括:

如果第一位置信息對應的第一位置處于的關鍵區(qū)域與第二位置信息對應的第二位置處于的關鍵區(qū)域相同，基于所述第一位置信息和所述第二位置信息確定當前時刻位置信息；如果第一位置信息對應的第一位置處于的關鍵區(qū)域與第二位置信息對應的第二位置處于的關鍵區(qū)域不相同，將所述第二位置信息作為當前時刻的位置信息；

所述根據(jù)所述第一位置信息、所述第二位置信息和上一時刻的位置信息，獲得當前時刻的位置信息包括：

若第二位置信息為表征第二位置處于某一關鍵區(qū)域的位置信息，如果第一位置信息對應的第一位置處于的關鍵區(qū)域與所述第二位置處于的關鍵區(qū)域相同，將所述第一位置信息作為當前時刻的位置信息；如果第一位置信息對應的第一位置處于的關鍵區(qū)域與所述第二位置處于的關鍵區(qū)域不相同，將所述上一時刻的位置信息作為當前時刻的位置信息。

2.如權利要求1所述定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一類信標點的發(fā)射頻率大于第二類信標點的發(fā)射頻率。

3.一種定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

定位接收器接收由第一類信標點和第二類信標點發(fā)射的無線信號，并將所述無線信號發(fā)送至定位服務器；所述無線信號包括信標點的ID，所述第一類信標點覆蓋定位環(huán)境中的關鍵區(qū)域，所述第二類信標點覆蓋所述定位環(huán)境中除所述關鍵區(qū)域外其他區(qū)域，所述第一類信標點的發(fā)射功率小于所述第二類信標點的發(fā)射功率；

定位服務器接收所述無線信號；

間隔預定時長利用第一預設算法對所述無線信號進行處理，得到第一位置信息；

判斷所述無線信號中是否包括所述第一類信標點的ID，當確定所述無線信號中未包括所述第一類信標點的ID時，將所述第一位置信息作為當前時刻的位置信息；

當確定所述無線信號中包括所述第一類信標點的ID時，利用第二預設算法對所述無線信號中包括的所述第一類信標點發(fā)射的無線信號進行處理，得到第二位置信息；

根據(jù)所述第一位置信息、所述第二位置信息和上一時刻的位置信息，或根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，獲得當前時刻的位置信息；

所述根據(jù)第一位置信息和所述第二位置信息,獲得當前時刻的位置信息，包括:

如果第一位置信息對應的第一位置處于的關鍵區(qū)域與第二位置信息對應的第二位置處于的關鍵區(qū)域相同，基于所述第一位置信息和所述第二位置信息確定當前時刻位置信息；如果第一位置信息對應的第一位置處于的關鍵區(qū)域與第二位置信息對應的第二位置處于的關鍵區(qū)域不相同，將所述第二位置信息作為當前時刻的位置信息；

所述根據(jù)所述第一位置信息、所述第二位置信息和上一時刻的位置信息，獲得當前時刻的位置信息包括：

若第二位置信息為表征第二位置處于某一關鍵區(qū)域的位置信息，如果第一位置信息對應的第一位置處于的關鍵區(qū)域與所述第二位置處于的關鍵區(qū)域相同，將所述第一位置信息作為當前時刻的位置信息；如果第一位置信息對應的第一位置處于的關鍵區(qū)域與所述第二位置處于的關鍵區(qū)域不相同，將所述上一時刻的位置信息作為當前時刻的位置信息。