[發明專利]一種自主識別防撞的人工智能機器人在審
| 申請號： | 201810914947.1 | 申請日： | 2018-08-13 |
| 公開（公告）號： | CN108748165A | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發明（設計）人： | 徐平;謝騫;王昆侖;楊龍鳳;余姍姍 | 申請（專利權）人： | 安徽愛依特科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 昆明合眾智信知識產權事務所 53113 | 代理人： | 張璽 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市經濟技術開發區習友路東、*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動模塊 障礙物 舵機 防撞 人工智能機器人 障礙物識別模塊 路徑規劃模塊 電性連接 主控MCU 驅動機器人運動 定位機器人 規劃機器人 檢測機器人 驅動機器人 人工智能 定位模塊 控制中心 人本發明 位置模塊 行進路徑 智能規劃 避障 機器人 轉動 分析 | ||
1.一種自主識別防撞的人工智能機器人，其特征在于，包括：
障礙物識別模塊，其用于檢測機器人周側障礙物及分析其輪廓大小；
若干舵機，其用于驅動機器人運動及改變運動方向；
驅動模塊，其用于驅動機器人舵機轉動；
路徑規劃模塊，其用于規劃機器人躲避障礙物行進路徑；
定位模塊，其用于定位機器人；以及
主控MCU，為機器人識別防撞的控制中心；
其中，所述障礙物識別模塊、驅動模塊、路徑規劃模塊和位置模塊分別電性連接主控MCU，所述驅動模塊電性連接舵機。
2.根據權利要求1所述的一種自主識別防撞的人工智能機器人，其特征在于，所述障礙物識別模塊包括圖像采集單元和圖像處理單元，圖像采集單元電性連接主控MCU和圖像處理單元用于采集環境圖像并發送至圖像處理單元進行處理，圖像處理單元電性連接主控MCU用于對采集的環境圖像進行圖像處理分析障礙物位置并對障礙物進行輪廓描述。
3.根據權利要求1所述的一種自主識別防撞的人工智能機器人，其特征在于，所述路徑規劃模塊包括障礙系數分析單元和避障規劃單元，障礙系數分析單元電性連接主控MCU和圖像處理單元用于根據描述的障礙物輪廓與機器人本體輪廓進行重疊比較確定障礙物對機器人的阻礙程度，避障規劃單元電性連接主控MCU和障礙系數分析單元用于根據涵蓋無對機器人的阻礙程度和機器人位置規劃機器人避障路徑。
4.根據權利要求1所述的一種自主識別防撞的人工智能機器人，其特征在于，所述驅動模塊包括舵機模擬單元和舵機驅動單元，舵機模擬單元電性連接主控MCU用于接收機器人避障路徑并模擬計算舵機轉動數值，舵機驅動單元電性連接舵機模擬單元和舵機用于讀取計算的舵機轉動數值并驅動舵機轉動完成避障。
5.根據權利要求1所述的一種自主識別防撞的人工智能機器人，其特征在于，該機器人還包括顯示模塊，該顯示模塊電性連接主控MCU用于顯示采集到的障礙物圖像及沿途環境場景。
6.根據權利要求1所述的一種自主識別防撞的人工智能機器人，其特征在于，該機器人還包括報警模塊，該報警模塊電性連接主控MCU和圖像處理單元用于在檢測到障礙物時進行報警。
7.根據權利要求6所述的一種自主識別防撞的人工智能機器人，其特征在于，所述報警模塊為揚聲器報警單元。
8.根據權利要求1所述的一種自主識別防撞的人工智能機器人，其特征在于，所述圖像采集單元為3D高清攝像頭。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于安徽愛依特科技有限公司，未經安徽愛依特科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810914947.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：機械手自動夾取力度和夾取狀態的控制方法
- 下一篇：一種少支鏈可重構并聯平臺
