[發明專利]汽車制造生產線派生工件視覺識別方法

在審

• 申請號: 201810914249.1
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN109034146A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張弛;李志成;劉益
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 孫長江

本發明公開了汽車制造生產線派生工件視覺識別方法，用于汽車制造生產線中派生工件投料前快速識別，包括派生工件圖像采集；特征點位分析；拍照識別；判斷派生工件型號。本發明的派生工件視覺識別方法，通過機器視覺完成車型判斷，視覺識別方法簡單直接，提取派生工件視覺辨識度最高的結構特點，通過簡單的圖像識別就能完成識別，識別效率高；通用性強，易于推廣。

技術領域

本發明涉及汽車制造領域，尤其涉及一種汽車制造生產線派生工件視覺識別方法。

背景技術

隨著個性化消費需求的日益增長，汽車制造業也逐步開始大批量、低柔性向小批量、高柔性的模式轉型。消費者對汽車產品的多樣化需求，促使各汽車制造商在基礎車型的基礎上，不斷改型創新，往往一個基礎車型就會衍生出高、中、低配三種不同版本，在不同版本中有可能會出現更多種衍生型號。這些衍生型號基礎結構大多一致，但在個別位置會有不同，或搭載不同型號發動機，或安裝不同型號座椅，或加裝其它輔屬功能配件。

為了滿足衍生型號不同而對某些結構件進行的差異性設計，或尺寸改變，或安裝加強件，或預留安裝孔槽，這些基本結構類似的工件，統稱為派生工件。派生工件具有相同或相似的基礎結構，往往只是局部有差異。因此，在派生工件的投送料時，容易出現上錯料的問題。

在實際生產中，由于派生工件之間的相似度高， 投料環節易出錯。常用的派生工件區分方法首先是人工識別，費時費力，制約生產線自動化轉型。第二種是通過特定位置的接近開關，不同接近開關與工件的接觸點不同，以接近開關反饋的不同信號區分派生工件的型號。由于接近開關的使用需要配合工件的精定位工裝，而精定位工裝的通用性普遍較差，為實現派生工件識別需要設計多種工裝，逐件定位，設備成本投資較大，識別效率低，嚴重影響后續節拍。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于汽車制造生產線派生工件視覺識別方法。

為實現上述發明目的，本發明的技術方案是：汽車制造生產線派生工件視覺識別方法，用于汽車制造生產線中派生工件投料前快速識別，包括如下步驟：

步驟一，派生工件圖像采集

確定派生工件數量，采集所有派生工件在投料狀態時，視角處于上方的平面圖像；

步驟二，特征點位分析

基于派生工件平面圖像，分析每種派生工件可視覺分辨的不同點，確定派生工件的特殊點位；

步驟三，拍照識別

相機固定在投料工位上方，對投送到位的工件進行整體拍照，視覺處理單元識別照片中出現的特征點位；

步驟四，判斷派生工件型號

將所述特征點位與步驟二中確定的各派生工件的特征點位進行逐個核對，確定此時投料工位上派生工件型號。

進一步，步驟一中采集平面圖像的視角到派生工件的距離為機器人上料的工作距離。

進一步，步驟二中可視覺分辨的不同點包括有無附加零件、有無加強件、有無孔槽、尺寸差異、孔形差異。

進一步，步驟三中相機為多臺，每臺相機分別對工件的局部區域拍照。

進一步，步驟二中每種車型的派生工件確定一個特殊點位。

進一步，步驟三中視覺處理單元只識別特征點位附近的感興趣區域，不需要再完成整幅照片的識別。

進一步，視覺處理單元對多臺相機拍攝的多幅照片逐幅識別，識別到任一特征點位即可停止，不再執行其它照片的識別。

本發明的有益效果是：