[發明專利]汽車制造生產線派生工件視覺識別方法在審
| 申請號： | 201810914249.1 | 申請日： | 2018-08-13 |
| 公開（公告）號： | CN109034146A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 張弛;李志成;劉益 | 申請（專利權）人： | 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/20 | 分類號： | G06K9/20 |
| 代理公司： | 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 孫長江 |
| 地址： | 510760 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 派生 視覺識別 汽車制造生產線 車型判斷 工件圖像 機器視覺 快速識別 視覺辨識 通用性強 圖像識別 點位 投料 拍照 采集 分析 | ||
1.汽車制造生產線派生工件視覺識別方法，用于汽車制造生產線中派生工件投料前快速識別，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一，派生工件圖像采集
確定派生工件數量，采集所有派生工件在投料狀態時，視角處于上方的平面圖像；
步驟二，特征點位分析
基于派生工件平面圖像，分析每種派生工件可視覺分辨的不同點，確定派生工件的特殊點位；
步驟三，拍照識別
相機固定在投料工位上方，對投送到位的工件進行拍照，視覺處理單元識別照片中出現的特征點位；
步驟四，判斷派生工件型號
將所述特征點位與步驟二中確定的各派生工件的特征點位進行逐個核對，確定此時投料工位上派生工件型號。
2.根據權利要求1所述的汽車制造生產線派生工件視覺識別方法，其特征在于，步驟一中采集平面圖像的視角的到派生工件的距離為機器人上料的工作距離。
3.根據權利要求1所述的汽車制造生產線派生工件視覺識別方法，其特征在于，步驟二中可視覺分辨的不同點包括有無附加零件、有無加強件、有無孔槽、尺寸差異、孔形差異。
4.根據權利要求1所述的汽車制造生產線派生工件視覺識別方法，其特征在于，步驟二中每種車型的派生工件確定一個特殊點位。
5.根據權利要求1所述的汽車制造生產線派生工件視覺識別方法，其特征在于，步驟三中相機為多臺，每臺相機單獨對工件的局部區域拍照。
6.根據權利要求1所述的汽車制造生產線派生工件視覺識別方法，其特征在于，步驟三中視覺處理單元只識別特征點位附近的感興趣區域，不再執行照片剩余區域的識別。
7.根據權利要求5所述的汽車制造生產線派生工件視覺識別方法，其特征在于，視覺處理單元對多臺相機拍攝的多幅照片逐幅識別，識別到任一特征點位即可停止，不再執行其它照片的識別。
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