[發(fā)明專利]一種電磁閥組件裝配方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810913341.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN108942144B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢勇國(guó);屈小云;芮文兵;張強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖樂佳電器有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 方文倩

本發(fā)明公開了一種電磁閥組件裝配方法，包括如下步驟：1)上料：將端子置于端子輸送機(jī)構(gòu)上，線圈骨架置于骨架輸送機(jī)構(gòu)上；2)端子整形輸送，線圈骨架輸送；3)線圈骨架經(jīng)骨架移料機(jī)構(gòu)推送至骨架抓取位置；4)機(jī)械手組件將線圈骨架夾取移送至定位銷；5)端子移料機(jī)構(gòu)將端子移送至端子安裝位；6)端子推送機(jī)構(gòu)將端子推送安裝在線圈骨架上；7)機(jī)械手組件夾取安裝完成的組件，完成卸料，收取物料。本發(fā)明這種電磁閥組件裝配方法，裝配過程省時(shí)省力，可大大提升組件裝配效率及裝配的準(zhǔn)確度，具有較好的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電磁閥裝配技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種電磁閥組件裝配方法。

背景技術(shù)

在該領(lǐng)域生產(chǎn)過程中，線圈骨架與插片端子必須組合完畢后才能進(jìn)行下一步生產(chǎn)操作，此環(huán)節(jié)是整個(gè)產(chǎn)品由零部件組織成成品的重要環(huán)節(jié)。現(xiàn)有技術(shù)中，使用工裝夾具并由人工操作將其完成，人工將插片端子區(qū)分左、右，將其放置定制工裝內(nèi)部后再將線圈骨架放置工裝臺(tái)面上，按下電氣啟動(dòng)按鈕后進(jìn)行端子裝配。在上述過程中，人工操作易造成部件裝配定位不準(zhǔn)確、單一重復(fù)性勞動(dòng)強(qiáng)度大，上下料時(shí)間長(zhǎng)使得整個(gè)裝配過程生產(chǎn)效率低，需要進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種省時(shí)省力，裝配準(zhǔn)確性高，效率高的電磁閥組件裝配方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：所提供的這種電磁閥組件裝配方法，其特征在于，在底板上設(shè)有定位線圈骨架的定位銷，所述定位銷的上方設(shè)有用于抓放線圈骨架及卸料的機(jī)械手組件；所述定位銷的一側(cè)設(shè)有輸送線圈骨架的骨架輸送機(jī)構(gòu)及將所述線圈骨架有序推送至骨架抓取位置的骨架移料機(jī)構(gòu)；所述定位銷的前端設(shè)有輸送端子的端子輸送機(jī)構(gòu)及將端子安裝位上的所述端子推進(jìn)安裝至所述線圈骨架上的端子推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述端子輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有將端子移送至所述端子安裝位上的端子移料機(jī)構(gòu)；裝配方法包括如下步驟：1)上料：將端子置于端子輸送機(jī)構(gòu)上，線圈骨架置于骨架輸送機(jī)構(gòu)上；2)端子整形輸送，線圈骨架輸送；3)線圈骨架經(jīng)骨架移料機(jī)構(gòu)推送至骨架抓取位置；4)機(jī)械手組件將線圈骨架夾取移送至定位銷；5)端子移料機(jī)構(gòu)將端子移送至端子安裝位；6)端子推送機(jī)構(gòu)將端子推送安裝在線圈骨架上；7)機(jī)械手組件夾取安裝完成的組件，完成卸料，收取物料。

為使上述技術(shù)方案更加詳盡和具體，本發(fā)明還提供以下更進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，以獲得滿意的實(shí)用效果：

所述骨架輸送機(jī)構(gòu)包括骨架直振條及設(shè)有所述骨架直振條下方的骨架直振器，所述線圈骨架成排擺放在所述骨架直振條內(nèi)。

所述骨架移料機(jī)構(gòu)包括骨架移料缸及連接在所述骨架移料缸伸出桿端的骨架移料塊。

所述機(jī)械手組件連接有帶動(dòng)其沿豎直方向移動(dòng)的豎直缸及帶動(dòng)其沿水平方向移動(dòng)的水平缸。

所述端子輸送機(jī)構(gòu)包括兩排平行設(shè)置的左端子輸送機(jī)構(gòu)和右端子輸送機(jī)構(gòu)，所述端子推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述左端子輸送機(jī)構(gòu)和右端子輸送機(jī)構(gòu)之間；所述左端子輸送機(jī)構(gòu)和右端子輸送機(jī)構(gòu)均包括端子直振條及設(shè)有所述端子直振條下方的端子直振器，所述端子成排擺放在所述端子直振條內(nèi)。

所述端子直振條內(nèi)設(shè)有感應(yīng)端子擺放位置的位置傳感器，當(dāng)感應(yīng)到位置異常時(shí)，該位置傳感器將發(fā)出信號(hào)至控制器，控制器控制啟動(dòng)異常警示。

所述端子推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)缸及連接在所述推進(jìn)缸伸縮桿端的推進(jìn)導(dǎo)桿。

所述端子移料機(jī)構(gòu)包括端子移料缸及連接在所述端子移料缸伸縮桿端的端子移料塊。

所述推進(jìn)導(dǎo)槽包括分別放置左端子和右端子的左推進(jìn)導(dǎo)槽和右推進(jìn)導(dǎo)槽，所述推進(jìn)導(dǎo)桿包括左推進(jìn)導(dǎo)桿和右推進(jìn)導(dǎo)桿，所述推進(jìn)缸帶動(dòng)所述左推進(jìn)導(dǎo)桿和右推進(jìn)導(dǎo)桿將所述左端子和右端子分別沿所述左推進(jìn)導(dǎo)槽和右推進(jìn)導(dǎo)槽推進(jìn)插接至設(shè)于所述定位銷上的線圈骨架上。