[發明專利]一種電磁閥組件裝配方法

有效

• 申請號: 201810913341.6
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108942144B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 錢勇國;屈小云;芮文兵;張強
• 申請（專利權）人: 蕪湖樂佳電器有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 方文倩

1.一種電磁閥組件裝配方法，其特征在于，在底板上設有定位線圈骨架的定位銷，所述定位銷的上方設有用于抓放線圈骨架及卸料的機械手組件；所述定位銷的一側設有輸送線圈骨架的骨架輸送機構及將所述線圈骨架有序推送至骨架抓取位置的骨架移料機構；所述定位銷的前端設有輸送端子的端子輸送機構及將端子安裝位上的所述端子推進安裝至所述線圈骨架上的端子推進機構，所述端子輸送機構兩側設有將端子移送至所述端子安裝位上的端子移料機構；裝配方法包括如下步驟：1)上料：將端子置于端子輸送機構上，線圈骨架置于骨架輸送機構上；2)端子整形輸送，線圈骨架輸送；3)線圈骨架經骨架移料機構推送至骨架抓取位置；4)機械手組件將線圈骨架夾取移送至定位銷；5)端子移料機構將端子移送至端子安裝位；6)端子推送機構將端子推送安裝在線圈骨架上；7)機械手組件夾取安裝完成的組件，完成卸料，收取物料；所述端子輸送機構包括兩排平行設置的左端子輸送機構和右端子輸送機構，所述端子推進機構設于所述左端子輸送機構和右端子輸送機構之間；所述左端子輸送機構和右端子輸送機構均包括端子直振條及設有所述端子直振條下方的端子直振器，所述端子成排擺放在所述端子直振條內；所述端子直振條內設有感應端子擺放位置的位置傳感器，當感應到位置異常時，該位置傳感器將發出信號至控制器，控制器控制啟動異常警示；所述底板上設有作業主板，作業主板上設有限制端子移動方向的移料導槽及與端子安裝位相對的推進導槽；所述端子移料機構包括布置在兩側的端子移料缸，兩側布置的端子移料缸帶動端子沿移料導槽同時向內側及同時向外側移動；推進導桿在推進缸的作用下將端子沿推進導槽推進安裝在線圈骨架上，所述推進導槽包括分別放置左端子和右端子的左推進導槽和右推進導槽，所述推進導桿包括左推進導桿和右推進導桿。

2.按照權利要求1所述的電磁閥組件裝配方法，其特征在于：所述骨架輸送機構包括骨架直振條及設有所述骨架直振條下方的骨架直振器，所述線圈骨架成排擺放在所述骨架直振條內。

3.按照權利要求2所述的電磁閥組件裝配方法，其特征在于：所述骨架移料機構包括骨架移料缸及連接在所述骨架移料缸伸出桿端的骨架移料塊。

4.按照權利要求3所述的電磁閥組件裝配方法，其特征在于：所述機械手組件連接有帶動其沿豎直方向移動的豎直缸及帶動其沿水平方向移動的水平缸。

5.按照權利要求1所述的電磁閥組件裝配方法，其特征在于：所述端子推進機構包括推進缸及連接在所述推進缸伸縮桿端的推進導桿。

6.按照權利要求5所述的電磁閥組件裝配方法，其特征在于：在所述端子移料缸伸縮桿端的端子移料塊。

7.按照權利要求6所述的電磁閥組件裝配方法，其特征在于：所述推進缸帶動所述左推進導桿和右推進導桿將所述左端子和右端子分別沿所述左推進導槽和右推進導槽推進插接至設于所述定位銷上的線圈骨架上。

8.按照權利要求1所述的電磁閥組件裝配方法，其特征在于：所述骨架輸送機構及端子輸送機構上均設有感應物料的感應器，感應器感應到輸送機構上的線圈骨架或是端子缺料時，發出信號至控制器，控制器控制啟動缺料報警提示。