[發明專利]糖塊整理輸送裝置

在審

• 申請號: 201810913239.6
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108639464A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 吳健;王成山;盧小敏
• 申請（專利權）人: 如皋市包裝食品機械有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/24;B65B35/58
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 孫騰

本發明涉及一種糖塊整理輸送裝置，它包括輸送裝置，所述的輸送裝置包括傳送帶，糖塊通過傳送帶輸送，它還包括工業視覺相機以及選擇裝置，工業視覺相機、選擇裝置沿著傳送帶輸送方向依次設置在輸送裝置上，輸送裝置上還設置有觸發開關，觸發開關與工業視覺相機對應，觸發開關檢測糖塊，觸發開關連接工業視覺相機，工業視覺相機連接選擇裝置。設計合理，結構簡單，能夠自動檢查并整理糖塊，省時省力，效率高，不易遺漏，為后續包裝工序帶來了便利。

技術領域

本發明涉及食品機械領域，具體涉及一種糖塊整理輸送裝置。

背景技術

在進行糖塊進行裝時，通過輸送裝置輸送糖塊，但在輸送過程中，糖塊經常會出現反向放置的現象，以往一般由人工進行檢查整理，費時費力，效率低，還容易出現遺漏，為后續包裝工序帶來麻煩。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出一種糖塊整理輸送裝置，設計合理，結構簡單，能夠自動檢查并整理糖塊，省時省力，效率高，不易遺漏，為后續包裝工序帶來了便利。

本發明的技術方案：

一種糖塊整理輸送裝置，它包括輸送裝置，所述的輸送裝置包括傳送帶，糖塊通過傳送帶輸送，它還包括工業視覺相機以及選擇裝置，工業視覺相機、選擇裝置沿著傳送帶輸送方向依次設置在輸送裝置上，輸送裝置上還設置有觸發開關，觸發開關與工業視覺相機對應，觸發開關檢測糖塊，觸發開關連接工業視覺相機，工業視覺相機連接選擇裝置。

所述的選擇裝置包括轉糖盤以及伺服電機，轉糖盤通過固定支架旋轉安裝在輸送裝置上，轉糖盤位于輸送裝置的傳送帶上方，且與傳送帶之間留有間隙，轉糖盤底部沿著傳送帶的傳動方向設置有貫穿轉糖盤的開口槽，在固定支架上安裝有伺服電機，伺服電機驅動連接轉糖盤，伺服電機驅動轉糖盤轉動，所述的工業視覺相機連接伺服電機。

糖塊放置在輸送裝置的傳送帶上，隨傳送帶一起移動，糖塊通過觸發開關，觸發開關檢測到糖塊經過，觸發開關給定一個信號至工業視覺相機，工業視覺相機拍照計算糖塊位置關系，糖塊位置正確，工業視覺相機控制伺服電機驅動轉糖盤保持，糖塊直接通過轉糖盤的開口槽，糖塊位置錯位，工業視覺相機控制伺服電機驅動轉糖盤旋轉，糖塊進入轉塘盤的開口槽并隨轉糖盤旋轉180°，從而實現位置錯誤糖塊的整理。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，相鄰糖塊之間的間距大于工業視覺相機的拍攝范圍，保證工業視覺相機單次只拍攝一個糖塊，避免判斷錯誤。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，所述的觸發開關滑動安裝在輸送裝置上，觸發開關沿著傳送帶方向前后移動，且與觸發開關觸發接觸的糖塊位于工業視覺相機的拍攝范圍內，調節觸發開關位置，使得糖塊在觸發觸發開關后移動至選擇裝置的同時選擇裝置動作。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，所述的輸送裝置還包括輸送臺、對稱設置在輸送臺上的架體、若干年輥輪以及電機；輥輪均勻旋轉安裝在架體上，傳送帶套裝在輥輪上，若干輥輪中一個輥輪連接電機，電機驅動輥輪帶動傳送帶轉動。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，所述的傳送機構的架體上分別設置有擋板，擋板相互對稱，與傳送帶之間構成容納糖塊的槽道。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，所述的觸發開關為光電開關，糖塊隨傳送帶移動并通過光電開關，光電開關檢測到糖塊，光電開關給定一個信號至工業視覺相機。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，所述的觸發開關為觸點開關，觸點開關連接撥桿，撥桿伸至傳送帶上方，糖塊隨傳送帶移動，糖塊頂動撥桿，撥桿動作閉合觸點開關，觸點開關給定一個信號至工業視覺相機。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，所述的轉糖盤的開口槽的兩端設計成喇叭口，方便糖塊順利進入轉糖盤的開口槽。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，在輸送裝置一側沿著進料方向均勻設置有若干照明燈，保證現場照明需求。