[發(fā)明專利]糖塊整理輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810913239.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN108639464A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳健;王成山;盧小敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 如皋市包裝食品機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/14
• 分類號(hào): B65B57/14;B65B35/24;B65B35/58
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 孫騰

1.一種糖塊整理輸送裝置，它包括輸送裝置，所述的輸送裝置包括傳送帶，糖塊通過(guò)傳送帶輸送，其特征在于：它還包括工業(yè)視覺(jué)相機(jī)以及選擇裝置，工業(yè)視覺(jué)相機(jī)、選擇裝置沿著傳送帶輸送方向依次設(shè)置在輸送裝置上，輸送裝置上還設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)與工業(yè)視覺(jué)相機(jī)對(duì)應(yīng)，觸發(fā)開關(guān)檢測(cè)糖塊，觸發(fā)開關(guān)連接工業(yè)視覺(jué)相機(jī)，工業(yè)視覺(jué)相機(jī)連接選擇裝置；

所述的選擇裝置包括轉(zhuǎn)糖盤以及伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)糖盤通過(guò)固定支架旋轉(zhuǎn)安裝在輸送裝置上，轉(zhuǎn)糖盤位于輸送裝置的傳送帶上方，且與傳送帶之間留有間隙，轉(zhuǎn)糖盤底部沿著傳送帶的傳動(dòng)方向設(shè)置有貫穿轉(zhuǎn)糖盤的開口槽，在固定支架上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接轉(zhuǎn)糖盤，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)糖盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的工業(yè)視覺(jué)相機(jī)連接伺服電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糖塊整理輸送裝置，其特征在于：相鄰糖塊之間的間距大于工業(yè)視覺(jué)相機(jī)的拍攝范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糖塊整理輸送裝置，其特征在于：所述的觸發(fā)開關(guān)滑動(dòng)安裝在輸送裝置上，觸發(fā)開關(guān)沿著傳送帶方向前后移動(dòng)，且與觸發(fā)開關(guān)觸發(fā)接觸的糖塊位于工業(yè)視覺(jué)相機(jī)的拍攝范圍內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糖塊整理輸送裝置，其特征在于：所述的輸送裝置還包括輸送臺(tái)、對(duì)稱設(shè)置在輸送臺(tái)上的架體、若干年輥輪以及電機(jī)；輥輪均勻旋轉(zhuǎn)安裝在架體上，傳送帶套裝在輥輪上，若干輥輪中一個(gè)輥輪連接電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥輪帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種糖塊整理輸送裝置，其特征在于：所述的傳送機(jī)構(gòu)的架體上分別設(shè)置有擋板，擋板相互對(duì)稱，與傳送帶之間構(gòu)成容納糖塊的槽道。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種糖塊整理輸送裝置，其特征在于：所述的觸發(fā)開關(guān)為光電開關(guān)，糖塊隨傳送帶移動(dòng)并通過(guò)光電開關(guān)，光電開關(guān)檢測(cè)到糖塊，光電開關(guān)給定一個(gè)信號(hào)至工業(yè)視覺(jué)相機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種糖塊整理輸送裝置，其特征在于：所述的觸發(fā)開關(guān)為觸點(diǎn)開關(guān)，觸點(diǎn)開關(guān)連接撥桿，撥桿伸至傳送帶上方，糖塊隨傳送帶移動(dòng)，糖塊頂動(dòng)撥桿，撥桿動(dòng)作閉合觸點(diǎn)開關(guān)，觸點(diǎn)開關(guān)給定一個(gè)信號(hào)至工業(yè)視覺(jué)相機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糖塊整理輸送裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)糖盤的開口槽的兩端設(shè)計(jì)成喇叭口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糖塊整理輸送裝置，其特征在于：在輸送裝置一側(cè)沿著進(jìn)料方向均勻設(shè)置有若干照明燈。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種糖塊整理輸送裝置，其特征在于：在選擇裝置的后側(cè)槽道上設(shè)置有蓋板。