[發明專利]一種可調節離地高度的履帶行駛裝置

在審

• 申請號: 201810913232.4
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108725613A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 孫松林;肖名濤;陳斌;熊力;肖仕雄;陳姣
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/112;B62D55/26
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 朱平;胡山

一種可調節離地高度的履帶行駛裝置，其中，上臺車架組件一端設置有驅動輪，上臺車架組件另一端設置有用于與后支撐輪組件連接的履帶調整器，承重輪組件設置在下臺車架組件上，臺車架支撐架組件設置在上臺車架組件與下臺車架組件之間，液壓缸一端與上臺車架組件連接，液壓缸另一端與下臺車架組件連接，履帶套裝在驅動輪、后支撐輪組件及承重輪組件上；履帶行駛裝置升降過程中，履帶行駛的高度發生變化，履帶包圍周長不變，后支撐輪位置實時自動調整，可有效防止履帶脫落；同時采用液壓缸升降帶動上臺車架與下臺車架升降，承重輪與下臺車架的相對位置不變，相對運動元件少，履帶高度調節簡單，可靠性高。

技術領域

本發明涉及履帶裝備技術領域，尤其涉及一種可調節離地高度的履帶行駛裝置。

背景技術

履帶車輛接地面積大，接地比壓小，可工作在比較惡劣的環境中，但是履帶車輛的離地間隙與重心高度對其通過性與安全性影響很大，離地間隙低，履帶車輛的通過性變差，不能充分發揮履帶車輛的優勢；離地間隙大，則易導致履帶車輛重心位置高，在坡地行駛或快速轉向等狀況下，容易發生側翻，進而影響行車安全。同時由于履帶行駛系統的結構復雜，履帶車輛主要采用驅動軸直連傳動方式，履帶與履帶車輛直接未設置懸架，使得履帶車輛高度調節困難，即使是采用液壓驅動的履帶車輛，也由于履帶行駛系統的質量很大，設置懸架后簧下質量高，進而導致傳動效果差，而在履帶行駛系統內部設置彈性或半剛性彈性裝置，也很難實現高度調節。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種可調節離地高度的履帶行駛裝置，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種可調節離地高度的履帶行駛裝置，包括履帶、驅動輪、上臺車架組件、液壓缸、履帶調整器、后支撐輪組件、臺車架支撐架組件、下臺車架組件及承重輪組件，其中，上臺車架組件一端設置有驅動輪，上臺車架組件另一端設置有用于與后支撐輪組件連接的履帶調整器，承重輪組件設置在下臺車架組件上，臺車架支撐架組件設置在上臺車架組件與下臺車架組件之間，液壓缸一端與上臺車架組件連接，液壓缸另一端與下臺車架組件連接，履帶套裝在驅動輪、后支撐輪組件及承重輪組件上；各部分具體結構如下：

上臺車架組件包括驅動輪軸承座、上臺車架支撐架軸承座、上臺車架液壓缸支撐座、上臺車架、履帶調整器支架及杠桿支點，上臺車架一端設置有用于安裝驅動輪的驅動輪軸承座，上臺車架另一端設置有兩個用于安裝履帶調整器的履帶調整器支架，用于安裝臺車架支撐架組件的上臺車架支撐架軸承座設置在上臺車架兩側，用于安裝液壓缸的兩個上臺車架液壓缸支撐座設置在上臺車架內部，同時在上臺車架上設置有杠桿支點；

下臺車架組件包括下臺車架支撐架軸承座、承重輪軸、下臺車架液壓缸支撐座、下臺車架及下臺車架杠桿架，其中，用于安裝臺車架支撐架組件的下臺車架支撐架軸承座設置在下臺車架兩側，承重輪軸設置在下臺車架上，并貫通下臺車架，用于安裝液壓缸的兩個下臺車架液壓缸支撐座和下臺車架杠桿架設置在下臺車架上方；

臺車架支撐架組件包括支撐架、上支撐軸端蓋、上支撐軸及下支撐軸，支撐架一端設置有上支撐軸，支撐架另一端設置有下支撐軸，上支撐軸左右兩端結構相同關于支撐架對稱，下支撐軸左右兩端結構相同關于支撐架對稱，上支撐軸安裝在上臺車架支撐架軸承座上，上支撐軸兩端通過上支撐軸端蓋固定，下支撐軸安裝在下臺車架支撐架軸承座上，下支撐軸兩端通過卡環固定；

承重輪組件包括承重輪與承重輪端蓋，與臺車架支撐架組件連接的承重輪安裝在下支撐軸上，不與臺車架支撐架組件連接的承重輪安裝在承重輪軸上，承重輪端蓋安裝在承重輪上；