[發明專利]一種可調節離地高度的履帶行駛裝置

在審

• 申請號: 201810913232.4
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108725613A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 孫松林;肖名濤;陳斌;熊力;肖仕雄;陳姣
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/112;B62D55/26
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 朱平;胡山

1.一種可調節離地高度的履帶行駛裝置，包括履帶、驅動輪、上臺車架組件、液壓缸、履帶調整器、后支撐輪組件、臺車架支撐架組件、下臺車架組件及承重輪組件，其特征在于，上臺車架組件一端設置有驅動輪，上臺車架組件另一端設置有用于與后支撐輪組件連接的履帶調整器，承重輪組件設置在下臺車架組件上，臺車架支撐架組件設置在上臺車架組件與下臺車架組件之間，液壓缸一端與上臺車架組件連接，液壓缸另一端與下臺車架組件連接，履帶套裝在驅動輪、后支撐輪組件及承重輪組件上；各部分具體結構如下：

上臺車架組件中，上臺車架一端設置有用于安裝驅動輪的驅動輪軸承座，上臺車架另一端設置有用于安裝履帶調整器的履帶調整器支架，用于安裝臺車架支撐架組件的上臺車架支撐架軸承座設置在上臺車架兩側，用于安裝液壓缸的上臺車架液壓缸支撐座設置在上臺車架內部，同時在上臺車架上設置有杠桿支點；

下臺車架組件中，用于安裝臺車架支撐架組件的下臺車架支撐架軸承座設置在下臺車架兩側，承重輪軸設置在下臺車架上，并貫通下臺車架；用于安裝液壓缸的下臺車架液壓缸支撐座和下臺車架杠桿架設置在下臺車架上方；

臺車架支撐架組件中，支撐架一端設置有上支撐軸，支撐架另一端設置有下支撐軸，上支撐軸左右兩端結構相同關于支撐架對稱，下支撐軸左右兩端結構相同關于支撐架對稱，上支撐軸安裝在上臺車架支撐架軸承座上，下支撐軸安裝在下臺車架支撐架軸承座上；

承重輪組件中，與臺車架支撐架組件連接的承重輪安裝在下支撐軸上，不與臺車架支撐架組件連接的承重輪安裝在承重輪軸上，承重輪端蓋安裝在承重輪上；

履帶調整器中，設置有一對關于上臺車架上下對稱的調整杠桿，調整杠桿上設置有用于支撐后支撐輪連桿銷釘相對滑動的第一滑槽與用于支撐下臺車架銷釘相對滑動的第二滑槽，調整杠桿通過下臺車架銷釘與下臺車架杠桿架連接，調整杠桿通過杠桿支點銷釘安裝在杠桿支點上，調整杠桿通過后支撐輪連桿銷釘與后支撐輪連桿連接，并在后支撐輪連桿前端設置有彈簧，彈簧一端與調整杠桿接觸，另一端與履帶調整器支架接觸，且彈簧處于壓縮狀態；

后支撐輪組件中，后支撐輪軸支架與后支撐輪連桿連接，后支撐輪固定在后支撐輪軸上，后支撐輪軸固定在后支撐輪軸支架上。

2.根據權利要求1所述的一種可調節離地高度的履帶行駛裝置，其特征在于，履帶包括履帶限位齒、履帶主體及接地驅動齒，履帶主體內設置有用于通過驅動輪、后支撐輪組件及承重輪組件以限定履帶主體自由度的履帶限位齒，履帶主體外設置有接地驅動齒。

3.根據權利要求1所述的一種可調節離地高度的履帶行駛裝置，其特征在于，上臺車架為一面開有孔的方鋼或U型結構的槽鋼。

4.根據權利要求1所述的一種可調節離地高度的履帶行駛裝置，其特征在于，下臺車架為一面開有孔的方鋼或U型結構的槽鋼。

5.根據權利要求1所述的一種可調節離地高度的履帶行駛裝置，其特征在于，下臺車架支撐架軸承座內開有用于軸承定位的卡環槽。

6.根據權利要求1所述的一種可調節離地高度的履帶行駛裝置，其特征在于，上支撐軸通過深溝球密封軸承安裝在上臺車架支撐架軸承座上，下支撐軸通過深溝球密封軸承安裝在下臺車架支撐架軸承座上。

7.根據權利要求1所述的一種可調節離地高度的履帶行駛裝置，其特征在于，與臺車架支撐架組件連接的承重輪通過深溝球密封軸承安裝在下支撐軸上。

8.根據權利要求1所述的一種可調節離地高度的履帶行駛裝置，其特征在于，與臺車架支撐架組件連接的承重輪設置有三個。

9.根據權利要求1所述的一種可調節離地高度的履帶行駛裝置，其特征在于，不與臺車架支撐架組件連接的承重輪設置有兩個。

10.根據權利要求1所述的一種可調節離地高度的履帶行駛裝置，其特征在于，承重輪軸左右兩端結構相同并關于下臺車架對稱。