[發(fā)明專利]一種混動控制器電路板檢測組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810913136.X
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108907652B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏金營
• 申請（專利權(quán)）人: 魏金營
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 深圳茂達智聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

本發(fā)明公開了一種混動控制器電路板檢測組裝設(shè)備，包括機架，在機架的上側(cè)設(shè)置工作臺，在工作臺的上側(cè)設(shè)有CCD對位機構(gòu)及定位固定機構(gòu)，在工作臺的上側(cè)設(shè)置至少一代工位，CCD對位機構(gòu)設(shè)于代工位的上側(cè)，定位固定機構(gòu)包括左安裝座、右安裝座、安裝支撐板、X軸驅(qū)動組件、Z軸驅(qū)動組件及定位固定組件，定位固定組件包括定位安裝板、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)連接板、升降氣缸、連接座、定位部及固定部，通過供料機械手將代工品放入代工位，由CCD對位機構(gòu)進行視覺對位，并通過定位固定機構(gòu)進行定位及固定；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，實現(xiàn)全自動化，節(jié)省人工，滿足生產(chǎn)需要提高生產(chǎn)效率，具有很好的市場應(yīng)用價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電腦組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及的是，一種混動控制器電路板檢測組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著混合動力新能源車輛越來越多的投入運營，混合動力車輛的維修工作所占比重逐漸增加，混合動力新能源車輛的核心是主電機控制器和發(fā)電機控制器，而控制器內(nèi)部的電路板又是核心中的核心，電路板出現(xiàn)故障時會造成整個混合動力系統(tǒng)癱瘓，在實際維修工作中如何判斷電路板工作是否正常一直以來都是采用裝車測試的方法，不僅費時費力，而且會出現(xiàn)由于電路板的故障燒毀控制柜的情況；并且對于電路板的檢測，基本是人工操作，效率低，而且容易出錯，因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的混動控制器電路板檢測組裝設(shè)備。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用了下述的技術(shù)方案：一種混動控制器電路板檢測組裝設(shè)備，包括機架，在機架內(nèi)設(shè)有電控箱，在電控箱內(nèi)設(shè)置電控系統(tǒng)，在機架的一側(cè)設(shè)置供料機械手；

在機架的上側(cè)設(shè)置工作臺，在工作臺的上側(cè)設(shè)有CCD對位機構(gòu)及定位固定機構(gòu)，在工作臺的上側(cè)設(shè)置至少一代工位，所述CCD對位機構(gòu)設(shè)于所述代工位的上側(cè)，所述定位固定機構(gòu)設(shè)于所述代工位的后側(cè)，所述供料機械手設(shè)于所述代工位的一側(cè)，通過供料機械手將代工品放入代工位，由CCD對位機構(gòu)進行視覺對位，并通過定位固定機構(gòu)進行定位及固定；

所述定位固定機構(gòu)包括左安裝座、右安裝座、安裝支撐板、X軸驅(qū)動組件、Z軸驅(qū)動組件及定位固定組件，所述左安裝座與右安裝座垂直固定在工作臺上，所述安裝支撐板的兩端分別固定在所述左安裝座與右安裝座的上端，所述X軸驅(qū)動組件固定在安裝支撐板上，所述Z軸驅(qū)動組件的固定端安裝在所述X軸驅(qū)動組件的工作端，所述Z軸驅(qū)動組件的工作端與所述定位固定組件連接；

所述X軸驅(qū)動組件包括滾珠絲桿、絲桿驅(qū)動電機及X軸光電感應(yīng)部件，所述絲桿驅(qū)動電機固定在定位安裝板的一端，所述絲桿驅(qū)動電機與滾珠絲桿的一端嚙合，所述定位安裝板的另一端設(shè)有絲桿軸承座，所述滾珠絲桿的另一端安裝在絲桿軸承座，所述X軸光電感應(yīng)部件設(shè)置于所述滾珠絲桿的后側(cè)；

所述Z軸驅(qū)動組件包括Z軸固定板、Z軸連接板及Z軸氣缸，所述Z軸固定板的底部固定在滾珠絲桿的螺母座上，所述Z軸氣缸的固定端安裝在所述Z軸固定板的上部，所述Z軸連接板安裝在所述Z軸氣缸的工作端；

所述定位固定組件包括定位安裝板、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)連接板、升降氣缸、連接座、定位部及固定部，所述定位安裝板的上部與所述Z軸連接板連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的固定端安裝在所述定位安裝板的下部，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的工作端與旋轉(zhuǎn)連接板連接，所述升降氣缸的固定端安裝在旋轉(zhuǎn)連接板上，所述連接座安裝在所述升降氣缸的工作端，所述定位部設(shè)置在連接座的一側(cè)，所述固定部設(shè)置在連接座的另一側(cè)。

優(yōu)選的，所述的混動控制器電路板檢測組裝設(shè)備中，所述X軸光電感應(yīng)部件包括光電開關(guān)調(diào)節(jié)座、光電感應(yīng)開關(guān)、初位光電限位開關(guān)、終位光電限位開關(guān)及限位感應(yīng)片，所述滾珠絲桿的螺母座上設(shè)有墊片安裝座，所述限位感應(yīng)片固定在墊片安裝座；