[發明專利]一種混動控制器電路板檢測組裝設備

有效

• 申請號: 201810913136.X
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108907652B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 魏金營
• 申請（專利權）人: 魏金營
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

1.一種混動控制器電路板檢測組裝設備，包括機架，其特征在于，在機架內設有電控箱，在電控箱內設置電控系統，在機架的一側設置供料機械手；

在機架的上側設置工作臺，在工作臺的上側設有CCD對位機構及定位固定機構，在工作臺的上側設置至少一代工位，所述CCD對位機構設于所述代工位的上側，所述定位固定機構設于所述代工位的后側，所述供料機械手設于所述代工位的一側，通過供料機械手將代工品放入代工位，由CCD對位機構進行視覺對位，并通過定位固定機構進行定位及固定；

所述定位固定機構包括左安裝座、右安裝座、安裝支撐板、X軸驅動組件、Z軸驅動組件及定位固定組件，所述左安裝座與右安裝座垂直固定在工作臺上，所述安裝支撐板的兩端分別固定在所述左安裝座與右安裝座的上端，所述X軸驅動組件固定在安裝支撐板上，所述Z軸驅動組件的固定端安裝在所述X軸驅動組件的工作端，所述Z軸驅動組件的工作端與所述定位固定組件連接；

所述X軸驅動組件包括滾珠絲桿、絲桿驅動電機及X軸光電感應部件，所述絲桿驅動電機固定在定位安裝板的一端，所述絲桿驅動電機與滾珠絲桿的一端嚙合，所述定位安裝板的另一端設有絲桿軸承座，所述滾珠絲桿的另一端安裝在絲桿軸承座，所述X軸光電感應部件設置于所述滾珠絲桿的后側；

所述Z軸驅動組件包括Z軸固定板、Z軸連接板及Z軸氣缸，所述Z軸固定板的底部固定在滾珠絲桿的螺母座上，所述Z軸氣缸的固定端安裝在所述Z軸固定板的上部，所述Z軸連接板安裝在所述Z軸氣缸的工作端；

所述定位固定組件包括定位安裝板、旋轉氣缸、旋轉連接板、升降氣缸、連接座、定位部及固定部，所述定位安裝板的上部與所述Z軸連接板連接，所述旋轉氣缸的固定端安裝在所述定位安裝板的下部，所述旋轉氣缸的工作端與旋轉連接板連接，所述升降氣缸的固定端安裝在旋轉連接板上，所述連接座安裝在所述升降氣缸的工作端，所述定位部設置在連接座的一側，所述固定部設置在連接座的另一側。

2.根據權利要求1所述的混動控制器電路板檢測組裝設備，其特征在于，所述X軸光電感應部件包括光電開關調節座、光電感應開關、初位光電限位開關、終位光電限位開關及限位感應片，所述滾珠絲桿的螺母座上設有墊片安裝座，所述限位感應片固定在墊片安裝座；

所述光電開關調節座固定在所述滾珠絲桿的后側，所述光電開關調節座上沿其自身長度方向設置開關滑槽，所述開關滑槽與所述滾珠絲桿平行設置，所述光電開關調節座上設有開關固定座一、開關固定座二及開關固定座三，所述開關固定座一、開關固定座二及開關固定座三的底部均設有與開關滑槽適配的開關滑塊；

所述初位光電限位開關固定在開關固定座一上，所述初位光電限位開關設置在滾珠絲桿的螺母座的初始位置；所述光電感應開關固定在開關固定座二上，所述光電感應開關設置在滾珠絲桿的螺母座的行程位置；所述終位光電限位開關固定在開關固定座三上，所述終位光電限位開關設置在滾珠絲桿的螺母座的最大行程位置。

3.根據權利要求2所述的混動控制器電路板檢測組裝設備，其特征在于，所述定位部包括定位板及定位塊，所述定位板的后端固定在連接座的前側，所述定位塊固定在定位板的前端，所述定位塊的前端下側設有定位導柱，所述定位導柱為圓錐體形狀。

4.根據權利要求3所述的混動控制器電路板檢測組裝設備，其特征在于，所述固定部包括自動鎖螺絲主機及與自動鎖螺絲主機連接的電批，所述自動鎖螺絲主機安裝在安裝支撐板的下側，所述連接座的后側設有墊圈安裝座，所述電批設置在墊圈安裝座。

5.根據權利要求1所述的混動控制器電路板檢測組裝設備，其特征在于，所述CCD對位機構包括左對位支座、右對位支座、對位安裝橫板、平移組件及至少一CCD照相組件，所述左對位支座固定在所述左安裝座上端的前側， 所述右對位支座固定在所述右安裝座上端的前側，所述對位安裝橫板的兩端分別固定在所述左對位支座與右對位支座的上端，所述平移組件固定在所述對位安裝橫板上，至少一所述CCD照相組件安裝在所述平移組件的工作端。