[發(fā)明專利]一種全自動水利發(fā)電工程排水管夾取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810913112.4
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN109095168A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃偉彬
• 申請（專利權(quán)）人: 黃偉彬
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 于鵬

本發(fā)明公開了一種全自動水利發(fā)電工程排水管夾取裝置，其結(jié)構(gòu)包括移動拖送裝置、夾取器、放物槽、底座、垂直焊接柱、驅(qū)動電機、焊接側(cè)板、圓滾筒、輔助導(dǎo)桿，底座上方的中部與垂直焊接柱垂直焊接，焊接側(cè)板安裝在垂直焊接柱的上方，采用間隙配合，放物槽安裝在垂直焊接柱中部的前端，采用過盈配合，移動拖送裝置嵌套在輔助導(dǎo)桿的外側(cè)，采用間隙配合，夾取器安裝在移動拖送裝置下方的前端，采用過盈配合，驅(qū)動電機嵌套在放物槽右側(cè)的后端，采用過盈配合，圓滾筒嵌套在焊接側(cè)板的上方，采用間隙配合，在使用時，可以將裝置的夾取器進行移動調(diào)節(jié)，從而提高裝置的夾取移動的靈活性，使用操作性強，使夾取物品不易發(fā)生掉落的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種全自動水利發(fā)電工程排水管夾取裝置，屬于管夾取裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)

產(chǎn)品組裝時，需采用噴膠頭于產(chǎn)品上噴涂膠水以將零配件粘合于產(chǎn)品上。但是，為了保證膠水順暢噴出，需對噴膠頭經(jīng)常拆卸清洗，而噴膠頭針頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拆卸時需拆卸卡環(huán)和蓋片，人工拆卸，無專用拆卸夾取工具，不易拆卸，拆卸效率低；同時，人工操作不規(guī)范，易造成卡環(huán)和蓋片變形而損壞。

現(xiàn)有技術(shù)在使用時，不能將裝置的夾取器進行移動調(diào)節(jié)，使得裝置夾取的靈活性較差，并且操作性低，容易導(dǎo)致夾取物品發(fā)生掉落的情況。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種全自動水利發(fā)電工程排水管夾取裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)在使用時，不能將裝置的夾取器進行移動調(diào)節(jié)，使得裝置夾取的靈活性較差，并且操作性低，容易導(dǎo)致夾取物品發(fā)生掉落的情況的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種全自動水利發(fā)電工程排水管夾取裝置，其結(jié)構(gòu)包括移動拖送裝置、夾取器、放物槽、底座、垂直焊接柱、驅(qū)動電機、焊接側(cè)板、圓滾筒、輔助導(dǎo)桿，所述底座上方的中部與垂直焊接柱垂直焊接，所述焊接側(cè)板安裝在垂直焊接柱的上方，采用間隙配合，所述放物槽安裝在垂直焊接柱中部的前端，采用過盈配合，所述移動拖送裝置嵌套在輔助導(dǎo)桿的外側(cè)，采用間隙配合，所述夾取器安裝在移動拖送裝置下方的前端，采用過盈配合，所述驅(qū)動電機嵌套在放物槽右側(cè)的后端，采用過盈配合，所述圓滾筒嵌套在焊接側(cè)板的上方，采用間隙配合，所述輔助導(dǎo)桿設(shè)有兩個且相互平行，所述輔助導(dǎo)桿分別安裝在焊接側(cè)板的前端，采用過盈配合，所述移動拖送裝置包括裝置主體、平移嚙合裝置、慢性轉(zhuǎn)軸裝置、拖拉繩、一號嚙合齒輪、齒桿移動裝置、驅(qū)動電機、連動拖帶、螺桿連動裝置、齒輪嚙合輪、拖拉帶、搖擺嚙合裝置、齒尺平移器、二號嚙合齒輪、套接繩，所述裝置主體的左上方設(shè)有平移嚙合裝置，采用過盈配合，所述平移嚙合裝置的下方與慢性轉(zhuǎn)軸裝置相互嚙合，所述慢性轉(zhuǎn)軸裝置與拖拉繩相互嚙合，所述拖拉繩的一端嵌套在慢性轉(zhuǎn)軸裝置上，所述拖拉繩的另一端與一號嚙合齒輪的中部相互嚙合，所述一號嚙合齒輪設(shè)有裝置主體中部的左側(cè)，采用間隙配合，所述齒桿移動裝置設(shè)于一號嚙合齒輪的下方且與裝置主體左側(cè)中部的下方垂直焊接，所述驅(qū)動電機安裝在裝置主體的左下方，采用過盈配合，所述連動拖帶嵌套在驅(qū)動電機的右側(cè)，采用間隙配合，所述螺桿連動裝置嵌套在連動拖帶的內(nèi)部且與裝置主體的右下方垂直焊接，所述齒輪嚙合輪設(shè)于螺桿連動裝置右側(cè)的上方，采用間隙配合，所述拖拉帶的一端與齒輪嚙合輪的中部相互嚙合，所述拖拉帶的另一端嵌套在搖擺嚙合裝置的中部，采用間隙配合，所述搖擺嚙合裝置設(shè)于一號嚙合齒輪的右側(cè)且位于同一平面上，所述齒尺平移器安裝在搖擺嚙合裝置的上方且與裝置主體垂直焊接，所述二號嚙合齒輪設(shè)于齒尺平移器上方的中部且相互嚙合，所述套接繩分別與平移嚙合裝置的右側(cè)和二號嚙合齒輪的中部相互嚙合。

進一步的，所述平移嚙合裝置包括垂直活動套桿、固定接桿、活動螺桿、嚙合拖尺、滑動塊、導(dǎo)桿、鎖接套筒，所述垂直活動套桿設(shè)有兩個且相互平行，所述垂直活動套桿分別與裝置主體垂直焊接，所述固定接桿設(shè)有兩個且設(shè)于垂直活動套桿的中部與裝置主體垂直焊接，所述活動螺桿的兩端分別嵌套在垂直活動套桿上，采用間隙配合，所述嚙合拖尺與滑動塊下方的中部垂直焊接且與慢性轉(zhuǎn)軸裝置相互嚙合，所述滑動塊分別嵌套在活動螺桿和導(dǎo)桿上，采用間隙配合，所述導(dǎo)桿的左右兩端分別與固定接桿的下方垂直焊接，所述鎖接套筒嵌套在活動螺桿的右側(cè)且與套接繩相互嚙合。