[發明專利]一種全自動水利發電工程排水管夾取裝置

在審

• 申請號: 201810913112.4
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN109095168A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 黃偉彬
• 申請（專利權）人: 黃偉彬
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 于鵬

1.一種全自動水利發電工程排水管夾取裝置，其結構包括移動拖送裝置(1)、夾取器(2)、放物槽(3)、底座(4)、垂直焊接柱(5)、驅動電機(6)、焊接側板(7)、圓滾筒(8)、輔助導桿(9)，所述底座(4)上方的中部與垂直焊接柱(5)垂直焊接，所述焊接側板(7)安裝在垂直焊接柱(5)的上方，采用間隙配合，所述放物槽(3)安裝在垂直焊接柱(5)中部的前端，采用過盈配合，其特征在于：

所述移動拖送裝置(1)嵌套在輔助導桿(9)的外側，采用間隙配合，所述夾取器(2)安裝在移動拖送裝置(1)下方的前端，采用過盈配合，所述驅動電機(6)嵌套在放物槽(3)右側的后端，采用過盈配合，所述圓滾筒(8)嵌套在焊接側板(7)的上方，采用間隙配合，所述輔助導桿(9)設有兩個且相互平行，所述輔助導桿(9)分別安裝在焊接側板(7)的前端，采用過盈配合；

所述移動拖送裝置(1)包括裝置主體(101)、平移嚙合裝置(102)、慢性轉軸裝置(103)、拖拉繩(104)、一號嚙合齒輪(105)、齒桿移動裝置(106)、驅動電機(107)、連動拖帶(108)、螺桿連動裝置(109)、齒輪嚙合輪(110)、拖拉帶(111)、搖擺嚙合裝置(112)、齒尺平移器(113)、二號嚙合齒輪(114)、套接繩(115)，所述裝置主體(101)的左上方設有平移嚙合裝置(102)，采用過盈配合，所述平移嚙合裝置(102)的下方與慢性轉軸裝置(103)相互嚙合，所述慢性轉軸裝置(103)與拖拉繩(104)相互嚙合，所述拖拉繩(104)的一端嵌套在慢性轉軸裝置(103)上，所述拖拉繩(104)的另一端與一號嚙合齒輪(105)的中部相互嚙合，所述一號嚙合齒輪(105)設有裝置主體(101)中部的左側，采用間隙配合，所述齒桿移動裝置(106)設于一號嚙合齒輪(105)的下方且與裝置主體(101)左側中部的下方垂直焊接，所述驅動電機(107)安裝在裝置主體(101)的左下方，采用過盈配合，所述連動拖帶(108)嵌套在驅動電機(107)的右側，采用間隙配合，所述螺桿連動裝置(109)嵌套在連動拖帶(108)的內部且與裝置主體(101)的右下方垂直焊接，所述齒輪嚙合輪(110)設于螺桿連動裝置(109)右側的上方，采用間隙配合，所述拖拉帶(111)的一端與齒輪嚙合輪(110)的中部相互嚙合，所述拖拉帶(111)的另一端嵌套在搖擺嚙合裝置(112)的中部，采用間隙配合，所述搖擺嚙合裝置(112)設于一號嚙合齒輪(105)的右側且位于同一平面上，所述齒尺平移器(113)安裝在搖擺嚙合裝置(112)的上方且與裝置主體(101)垂直焊接，所述二號嚙合齒輪(114)設于齒尺平移器(113)上方的中部且相互嚙合，所述套接繩(115)分別與平移嚙合裝置(102)的右側和二號嚙合齒輪(114)的中部相互嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種全自動水利發電工程排水管夾取裝置，其特征在于：所述平移嚙合裝置(102)包括垂直活動套桿(10201)、固定接桿(10202)、活動螺桿(10203)、嚙合拖尺(10204)、滑動塊(10205)、導桿(10206)、鎖接套筒(10207)，所述垂直活動套桿(10201)設有兩個且相互平行，所述垂直活動套桿(10201)分別與裝置主體(101)垂直焊接，所述固定接桿(10202)設有兩個且設于垂直活動套桿(10201)的中部與裝置主體(101)垂直焊接，所述活動螺桿(10203)的兩端分別嵌套在垂直活動套桿(10201)上，采用間隙配合，所述嚙合拖尺(10204)與滑動塊(10205)下方的中部垂直焊接且與慢性轉軸裝置(103)相互嚙合，所述滑動塊(10205)分別嵌套在活動螺桿(10203)和導桿(10206)上，采用間隙配合，所述導桿(10206)的左右兩端分別與固定接桿(10202)的下方垂直焊接，所述鎖接套筒(10207)嵌套在活動螺桿(10203)的右側且與套接繩(115)相互嚙合。