[發(fā)明專利]一種應用于短線法預制橋梁節(jié)段的自動控制系統(tǒng)

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• 申請日: 2018-08-12
• 公開（公告）號: CN108762059A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 孫峻嶺;雷文斌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州瀚陽工程咨詢有限公司
• 主分類號: G05B11/14
• 分類號: G05B11/14;E01D21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于短線法預制橋梁節(jié)段的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括了：

若干控制點和多個位置控制器，所述控制點包括了：采集模塊、計算模塊和控制模塊；

所述采集模塊用于采集位置控制器的位置信息；

所述計算模塊用于運算與處理所述采集模塊收集到的位置信息；然后將所述采集模塊采集到的位置信息與初始設計的位置信息進行對比，得到對液壓控制臺進行位置修正的參數(shù)；

所述控制模塊用于根據(jù)計算模塊得到的修正參數(shù)，對液壓控制臺進行控制；

所述位置控制器設置于預制橋梁節(jié)段的頂面，包括測量模塊和通訊模塊，測量模塊用于測量位置控制器的位置信息，通信模塊用于將位置信息傳輸至所述控制點的所述采集模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置控制器中的測量模塊能夠精準測量位置控制器所在測點相對于控制點的位置信息，所述位置控制器中還包括了數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊將位置控制器相對于控制點的位置信息轉(zhuǎn)換成預制節(jié)段的坐標值，該坐標值通過通訊模塊傳輸至所述控制點的采集模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊將接收到的坐標值發(fā)送至所述計算模塊，所述計算模塊在收到該坐標值后，進行坐標系的轉(zhuǎn)換，從而確定橋梁預制節(jié)段的預制坐標值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動控制系統(tǒng)，其特征在于，在確定橋梁預制節(jié)段的預制坐標值后，所述計算模塊對預制坐標值與理論坐標值進行比對，計算出該橋梁節(jié)段位置的調(diào)整值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置控制器還設置于移動臺車上，所述液壓控制臺搭載于所述移動臺車上，通過移動臺車能夠?qū)崿F(xiàn)液壓控制臺在平面內(nèi)的移動，所述位置控制器中的通訊模塊能夠?qū)⒁苿优_車的實時位置信息發(fā)送至所述控制點的采集模塊中，所述采集模塊將移動臺車的實時位置信息傳送至所述控制模塊，通過所述控制模塊能夠?qū)崿F(xiàn)對移動臺車平面位置的調(diào)整。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊用于控制液壓控制臺的液壓系統(tǒng)完成旋轉(zhuǎn)和升降操作，從而實現(xiàn)對預制橋梁節(jié)段的高程和平面位置的修正。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制點還包括：輸入模塊，在澆筑橋梁預制節(jié)段前，通過所述輸入模塊將預制橋梁節(jié)段的理論位置坐標值輸入。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制點為一個控制終端，該控制終端能夠與節(jié)段預制場中的任意一個位置控制器進行位置信息的交互，并能夠向液壓控制臺和移動臺車發(fā)送指令。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動控制系統(tǒng)，其特征在于，在每個預制橋梁節(jié)段的頂面上布置所述位置控制器的數(shù)量為6個。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置控制器通過螺栓與預埋在預制橋梁節(jié)段頂面的基座可拆卸的連接。