[發明專利]一種應用于短線法預制橋梁節段的自動控制系統

在審

• 申請號: 201810912481.1
• 申請日: 2018-08-12
• 公開（公告）號: CN108762059A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 孫峻嶺;雷文斌
• 申請（專利權）人: 廣州瀚陽工程咨詢有限公司
• 主分類號: G05B11/14
• 分類號: G05B11/14;E01D21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種應用于短線法預制橋梁節段的自動控制系統，通過位置控制器的測量模塊，測量位置控制器所在測點相對于控制點的位置信息，并將該位置信息發送至控制點，控制點的采集模塊在接收到該位置信息后，通過計算模塊的運算和處理，得到對液壓控制臺進行位置修正的參數，控制點的控制模塊根據計算模塊計算得到的修正參數，對液壓控制臺進行控制。將該自動控制系統應用至橋梁節段的預制過程中，可以實現一個控制點對多臺液壓臺座的控制，省去了建造測量塔的施工成本，且自動化程度高，整個預制過程中省去了人工對全站儀、水準儀和標定鋼尺的操控作業。

技術領域

本發明涉及一種預制橋梁節段領域的自動控制系統，特別是涉及一種應用于短線法預制橋梁節段的自動控制系統。

背景技術

短線法預制拼裝橋梁，即將梁體沿橋梁軸線方向分割成若干節段，各節段在預制廠內按照一定的線形控制技術進行匹配預制，在完成合理的存梁期之后，采用架橋機進行整跨的拼裝或者懸臂拼裝。由于短線法預制拼裝橋梁具有工廠化、標準化和裝配化高的特點，在國內已被廣泛地應用。

由于短線法施工所生產的預制節段梁難以在預制場組拼成預想的結構形狀，故預制階段的控制極為重要。目前，我國采用的短線法施工橋梁，通常采用測量塔的線形控制方法進行預制過程的控制，對于測量塔的線形控制方法，通常需要在澆筑完成的階段前后位置布置兩個測量塔，采用全站儀采集所有測點的三維數據，并通過誤差分析進行位置調整，這種方法需要在預制場區內的每個液壓臺座兩側均對應設置測量塔，且測量塔需要滿足精度高、變形小和無明顯沉降等要求，這導致整個預制場整體的生產費用較大。

發明內容

本發明的目的是為了解決背景技術中現有線形控制方法在預制過程中投入成本較大，生產效率較低的技術問題，提出了一種應用于短線法預制橋梁節段的自動控制系統。該系統通過在橋梁節段的頂板上布置多個位置控制器，將橋梁節段上位置控制器所在測點的位置信息發送至控制點，并通過自動控制系統中各模塊的運算與處理，實現預制橋梁節段的自動糾偏。使用該自動控制系統生產出的橋梁節段，可以實現一個控制點對多臺液壓臺座的控制，省去了建造測量塔的施工成本，且自動化程度高，整個預制過程中省去了人工對全站儀、水準儀和標定鋼尺的操控作業。

本發明的技術方案是：一種應用于短線法預制橋梁節段的自動控制系統，所述系統包括了：

若干控制點和多個位置控制器，所述控制點包括了：采集模塊、計算模塊和控制模塊；

所述采集模塊用于采集位置控制器的位置信息；

所述計算模塊用于運算與處理所述采集模塊收集到的位置信息；然后將所述采集模塊采集到的位置信息與初始設計的位置信息進行對比，得到對液壓控制臺進行位置修正的參數；

所述控制模塊用于根據計算模塊得到的修正參數，對液壓控制臺進控制；

所述位置控制器設置于預制橋梁節段的頂面，包括測量模塊和通訊模塊，測量模塊用于測量位置控制器的位置信息，通信模塊用于將位置信息傳輸至所述控制點的所述采集模塊。

優選地，所述位置控制器中的測量模塊能夠精準測量位置控制器所在測點相對于控制點的位置信息，所述位置控制器中還包括了數據處理模塊，所述數據處理模塊將位置控制器相對于控制點的位置信息轉換成預制節段的坐標值，該坐標值通過通訊模塊傳輸至所述控制點的采集模塊。

優選地，所述采集模塊將接收到的坐標值發送至所述計算模塊，所述計算模塊在收到該坐標值后，進行坐標系的轉換，從而確定橋梁預制節段的預制坐標值。

優選地，在確定橋梁預制節段的預制坐標值后，所述計算模塊對預制坐標值與理論坐標值進行比對，計算出該橋梁節段位置的調整值。