[發明專利]一種插片機的自動插楔片機構

在審

• 申請號: 201810912308.1
• 申請日: 2018-08-12
• 公開（公告）號: CN108942143A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 鐘守炎;肖力;廖梓龍
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種插片機的自動插楔片機構，它包括插片底座（25）、固定設置在插片底座（25）上的插片豎板（26）和配電控制箱，其特征在于，所述插片底座（25）上位于插片豎板（26）的前側設置有與工件配合的載具組件（4），所述插片豎板（26）的后側設置有與載具組件（4）的上端活動配合的壓緊裝置（3），且插片豎板（26）的前側設置有與載具組件（4）配合的推進裝置（5），所述推進裝置（5）的上方豎直設置有與其配合的楔片輸送軌道（10），且推進裝置（5）與載具組件（4）上的工件水平對齊，所述推進裝置（5）和壓緊裝置（3）均與配電控制箱電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種插片機的自動插楔片機構，其特征在于，所述載具組件（4）包括固定設置在插片豎板（26）上的載具底座（30），所述載具底座（30）的上端固定設置有轉子定位套（29），所述轉子定位套（29）的內部嵌入設置有與工件扣合的定位卡座（61），且定位卡座（61）和載具底座（30）的軸心貫穿開設有與工件插套配合的定位孔，所述載具底座（30）的下方于插片底座（25）上固定設置有豎直的轉動伺服電機（32），所述轉動伺服電機（32）的輸出端套設有與載具底座（30）固定配合的套管（31），且上端固定連接有與工件配合的轉動軸（60），所述轉動軸（60）的上端呈六角軸結構并與工件下端開設的六角槽配合，所述轉動伺服電機（32）與配電控制箱電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種插片機的自動插楔片機構，其特征在于，所述推進裝置（5）包括固定設置在插片豎板（26）上朝右推動的對位氣缸（27），所述對位氣缸（27）的輸出端固定連接有與插片豎板（26）滑動配合的對位滑座（34），所述對位滑座（34）的前側面上嵌入設置有接料塊（35），所述接料塊（35）的上端與楔片輸送軌道（10）相連通、右端與工件上的安裝槽水平對齊，且對位滑座（34）的前側面上并排設置有插片推進氣缸（33）和楔片導向氣缸（37），所述楔片導向氣缸（37）的輸出端固定連接有與接料塊（35）配合的楔片擋板（39），且楔片擋板（39）與接料塊（35）之間設有與楔片（18）配合的接料槽，所述插片推進氣缸（33）的輸出端固定連接有與接料槽穿插配合的楔片推進板（36），所述對位氣缸（27）、插片推進氣缸（33）和楔片導向氣缸（37）均與配電控制箱電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種插片機的自動插楔片機構，其特征在于，所述楔片推進板（36）的前側面貫穿開設有腰形孔，且孔內滑動配合有與接料塊（35）垂直連接的插片限位桿（40）。

5.根據權利要求3所述的一種插片機的自動插楔片機構，其特征在于，所述對位滑座（34）的下端固定設置有位移傳感器（38），所述位移傳感器（38）與設置在載具底座（30）左側的對位限位桿（58）水平對齊，所述位移傳感器（38）與配電控制箱電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種插片機的自動插楔片機構，其特征在于，所述壓緊裝置（3）包括固定設置在插片豎板（26）上的壓料支撐座（41）、設置在壓料支撐座（41）上并沿前后方向推動的前壓料氣缸（49）和后壓料氣缸（43）、以及活動設置在載具組件（4）上方分別與工件前端、后端配合的前壓料塊（47）和后壓料塊（46），且前壓料塊（47）和后壓料塊（46）上均開設有與轉子（28）配合的圓弧形的槽，所述前壓料塊（47）通過前連接板（48）與前壓料氣缸（49）的輸出端固定連接，所述后壓料塊（46）通過上連接板（44）與后壓料氣缸（43）的輸出端固定連接，所述前壓料氣缸（49）和后壓料氣缸（43）均與配電控制箱電性連接。

7.根據權利要求6所述的一種插片機的自動插楔片機構，其特征在于，所述壓料支撐座（41）上沿前后方向滑動配合定位滑塊（42），所述定位滑塊（42）上固定設置有與上連接板（44）固連的插槽定位組件（45），所述插槽定位組件（45）包括固定設置在上連接板（44）底部的插槽定位塊（50），所述插槽定位塊（50）內插套配合有與后壓料塊（46）穿插配合的插槽定位桿（51），所述插槽定位桿（51）的后端套設有卡簧、前端設置有與轉子（28）上的定位凹槽（56）配合的滾輪（52），且插槽定位桿（51）上套設有與插槽定位塊（50）連接的緩沖彈簧（53）。