[發明專利]智能家裝巡檢機器人

在審

• 申請號: 201810910535.0
• 申請日: 2018-08-11
• 公開（公告）號: CN109274932A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 黎華練
• 申請（專利權）人: 深圳市百創網絡科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04L29/08;G07C1/20;G06K9/00;B25J19/00;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機器人領域，更具體地說，它涉及智能家裝巡檢機器人，其技術方案要點是：包括裝載于巡檢機器人的機器人操作系統和用于控制巡檢機器人動作的遠程操控終端；所述巡檢機器人配置有視頻監控模塊、智能線路模塊以及施工質量人工智能分析模塊，所述機器人操作系統生成有與視頻監控模塊、智能線路模塊以及施工質量人工智能分析模塊相對應的應用功能模塊列表，所述遠程操控終端生成有控制功能模塊的遠程控制指令，所述遠程控制指令符合機器人操作系統的命令協議。本發明的智能家裝巡檢機器人具有提高家裝管控效率的優點。

技術領域

本發明涉及機器人領域，更具體地說，它涉及智能家裝巡檢機器人。

背景技術

近年來，家裝行業蓬勃發展，至2017年已約達5萬億規模，并保持每年15%速度的增長；同時客戶對于家裝消費要求逐步提高。又因為家裝的產業鏈條過長、牽涉環節過多、建筑裝飾無論設計、施工、選材，還是監理、驗收，其復雜性和專業化，導致家裝行業難以被標準化，過程管理困難，沒有有效方法進行管理。

隨著互聯網家裝的發展，一定程度上解決了價格不透明的問題，但是家裝行業的最大痛點服務質量一直沒有得到本質上的改善。比如工作節奏快，但是業主不到現場不放心，需要經常到施工現場進行監督與檢查，浪費大量時間與金錢，碰到經常出差、外出旅游、與常駐在外的情況，裝修工地得不到監管；裝修材料偷換，材料進場時擔心貨不對板，入場后擔心材料丟失、偷盜；施工環節不透明，擔心工程人員操作規范性和施工質量存在隱患；工程中發生糾紛，無法追溯，影響業主滿意度；設計師精力有限，難以顧及所有施工項目，無法有效控制設計效果落地；工地分散，施工管理難，管理效率低。

目前在家裝行業，國內大部分裝飾公司采用了微信上傳照片方式定期通報工地進展；也有少部分公司安裝了工地攝像頭來實時進行工地直播。這些措施由于實時性差、被動性通知、覆蓋不全面、網絡流量高與管理落地執行問題，實際效果并不理想，并沒有從根本上解決家裝領域的痛點，因此急需設計一種運用于家裝行業的監控管理系統。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供智能家裝巡檢機器人，具有提高家裝管控效率的優點。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種智能家裝巡檢機器人，包括裝載于巡檢機器人的機器人操作系統和用于控制巡檢機器人動作的遠程操控終端，所述遠程操控終端通過通信連接的方式與巡檢機器人連接；

所述巡檢機器人配置有視頻監控模塊、智能線路模塊以及施工質量人工智能分析模塊，所述視頻監控模塊用于獲取施工現場的視頻畫面，并且通過無線網絡上傳至云端；所述智能線路模塊用于根據實際施工現場路線數據生成巡檢機器人的巡檢線路；所述施工質量人工智能分析模塊用于從視頻監控模塊獲取的視頻畫面進行人工智能分析得出工程質量結果；

所述機器人操作系統生成有與視頻監控模塊、智能線路模塊以及施工質量人工智能分析模塊相對應的應用功能模塊列表，所述遠程操控終端生成有控制功能模塊的遠程控制指令，所述遠程控制指令符合機器人操作系統的命令協議。

通過采用上述技術方案，通過遠程控制終端控制巡檢機器人中的視頻監控模塊、智能線路模塊以及施工質量人工智能分析模塊工作，從而獲取施工現場中的視頻畫面，且施工質量人工智能分析模塊通過人工智能分析視頻畫面得出工程質量結果，實現了施工現場的實時監管和質量控制的全面智能化，減少了人工勞動，極大的提高了家裝管控效率。

本發明進一步設置為：所述視頻監控模塊包括用于遠程監控現場及實時查看的視頻直播子模塊和用于在光線條件不足情況下正常監控拍攝的夜視功能子模塊。

通過采用上述技術方案，通過視頻直播子模塊可以實現遠程施工現場監控，并且可以實時查看監控視頻畫面，而通過夜視功能子模塊滿足在光線條件不足情況下正常監控拍攝。

本發明進一步設置為：所述遠程操控終端包括操作巡檢機器人運動及其它功能類型動作的操作手柄以及智能終端。