[發明專利]智能家裝巡檢機器人

在審

• 申請號: 201810910535.0
• 申請日: 2018-08-11
• 公開（公告）號: CN109274932A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 黎華練
• 申請（專利權）人: 深圳市百創網絡科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04L29/08;G07C1/20;G06K9/00;B25J19/00;B25J11/00;B25J9/16
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1.一種智能家裝巡檢機器人，其特征在于：包括裝載于巡檢機器人(100)的機器人操作系統(101)和用于控制巡檢機器人(100)動作的遠程操控終端(102)，所述遠程操控終端(102)通過通信連接的方式與巡檢機器人(100)連接；

所述巡檢機器人(100)配置有視頻監控模塊(103)、智能線路模塊(104)以及施工質量人工智能分析模塊(105)，所述視頻監控模塊(103)用于獲取施工現場的視頻畫面，并且通過無線網絡上傳至云端；所述智能線路模塊(104)用于根據實際施工現場路線數據生成巡檢機器人(100)的巡檢線路；所述施工質量人工智能分析模塊(105)用于從視頻監控模塊(103)獲取的視頻畫面進行人工智能分析得出工程質量結果；

所述機器人操作系統(101)生成有與視頻監控模塊(103)、智能線路模塊(104)以及施工質量人工智能分析模塊(105)相對應的應用功能模塊列表，所述遠程操控終端(102)生成有控制功能模塊的遠程控制指令，所述遠程控制指令符合機器人操作系統(101)的命令協議。

2.根據權利要求1所述的智能家裝巡檢機器人，其特征在于：所述遠程操控終端(102)包括操作巡檢機器人(100)運動及其它功能類型動作的操作手柄以及智能終端。

3.根據權利要求2所述的智能家裝巡檢機器人，其特征在于：所述遠程操作端與巡檢機器人(100)的通信連接方式包括3G、4G、5G以及GPRS移動網絡。

4.根據權利要求1所述的智能家裝巡檢機器人，其特征在于：所述視頻監控模塊(103)包括用于遠程監控現場及實時查看的視頻直播子模塊(106)和用于在光線條件不足情況下正常監控拍攝的夜視功能子模塊(107)。

5.根據權利要求1或4所述的智能家裝巡檢機器人，其特征在于：所述視頻監控模塊(103)還包括人員自動識別子模塊(108)，所述人員自動識別子模塊(108)通過人臉識別技術自動識別非授權人員報警，并自動拍照錄像上傳至后臺。

6.根據權利要求1或4所述的智能家裝巡檢機器人，其特征在于：所述視頻監控模塊(103)還包括工人活動量監控子模塊(109)，所述工人活動量監控子模塊(109)通過讀取監控視頻資料，獲取工人活動幀的視頻監控數據，并上傳至后臺。

7.根據權利要求1所述的智能家裝巡檢機器人，其特征在于：所述智能線路模塊(104)通過輸入設定的線路數據控制巡檢機器人(100)的巡檢線路。

8.根據權利要求7所述的智能家裝巡檢機器人，其特征在于：所述智能線路模塊(104)可通過定時器定時控制巡檢機器人(100)巡檢。

9.根據權利要求7所述的智能家裝巡檢機器人，其特征在于：所述智能路線模塊(104)還包括用于翻越障礙的障礙處理子模塊（110）。

10.根據權利要求1所述的智能家裝巡檢機器人，其特征在于：所述施工質量人工智能分析模塊(105)通過圖像識別算法實現現場圖像智能識別以及根據家裝施工工藝標準數據和歷史質檢數據分析，自動得出質量檢查結果。