[發明專利]一種變量施肥播種機電控液壓驅動控制裝置

在審

• 申請號: 201810910504.5
• 申請日: 2018-08-11
• 公開（公告）號: CN110824904A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 路秀生;王文浩;馮碩
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42;A01C7/06;A01C15/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種變量施肥播種機電控液壓驅動控制裝置，屬于農業工程技術領域，是主要由單片機模塊、DA轉換器、放大驅動器、電液比例閥、液壓馬達、播種機排肥軸、排肥軸轉速傳感器和轉速信號處理電路組成的，本發明的變量施肥播種機電控液壓驅動控制裝置，通過數字PID控制，可以有效的保證變量施肥系統的穩定性和快速響應性，可做到合理施肥、精確施肥，以實現精準農業意義上的變量施肥操作。

技術領域

本發明涉及一種變量施肥播種機電控液壓驅動控制裝置，屬于農業工程技術領域。

背景技術

智能化農業機械設備中的變量施肥播種機是精準農業技術實施的一個重要機械設備，精準農業采用測土配方平衡施肥技術，它能根據不同地區、不同土壤類型以及土壤中各種養分的盈虧情況、作物類型及產量水平，將氮、磷、鉀及多種可促進作物生長的微量元素與有機肥加以科學配方，從而做到有目的的科學施肥，使土壤中的各種養分達到均衡高效的水平。這樣既減少了因超量施肥造成的環境污染和農產品質量的下降，又起到節本增效的作用。本發明研發一種變量施肥播種機電控液壓驅動控制裝置。

發明內容

針對上述不足，本發明提供了一種變量施肥播種機電控液壓驅動控制裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種變量施肥播種機電控液壓驅動控制裝置，是主要由單片機模塊、DA轉換器、放大驅動器、電液比例閥、液壓馬達、播種機排肥軸、排肥軸轉速傳感器和轉速信號處理電路組成的，其特征在于：所述單片機模塊和DA轉換器相連接，DA轉換器和放大驅動器相連接，放大驅動器放大了的信號再經過電液比例閥，電液比例閥和液壓馬達相連接，液壓馬達與播種機排肥軸相連接，播種機排肥軸和排肥軸轉速傳感器相連接，排肥軸轉速傳感器和轉速信號處理電路相連接，轉速信號處理電路和單片機模塊相連接。

所述的單片機模塊，以89C51單片計算機為核心，采用閉環控制方案，在播種機排肥軸端部設計安裝轉速傳感器，排肥軸轉速信號處理后反饋到89C51單片計算機，形成變量施肥電控液壓閉環驅動控制系統。

所述的液壓馬達，閥控液壓馬達的傳遞函數中包含一個積分環節，對慢輸入信號來說，液壓馬達的輸出速度與閥輸入位移成比例，比例系數即為速度放大系數，PID數字控制器較好地兼顧了動態控制性能和靜態性能，控制器的傳遞函數為數字控制器的差分方程為：u(k)＝u(k-l)+a₀e(k)+a le(k-l)。

該發明的有益之處是：本發明的變量施肥播種機電控液壓驅動控制裝置，通過數字PID控制，可以有效的保證變量施肥系統的穩定性和快速響應性，可做到合理施肥、精確施肥，以實現精準農業意義上的變量施肥操作。

附圖說明

圖1為本發明的系統示意圖。

圖中，1、單片機模塊，2、DA轉換器，3、放大驅動器，4、電液比例閥，5、液壓馬達，6、播種機排肥軸，7、排肥軸轉速傳感器，8、轉速信號處理電路。

具體實施方式

一種變量施肥播種機電控液壓驅動控制裝置，是主要由單片機模塊1、DA轉換器2、放大驅動器3、電液比例閥4、液壓馬達5、播種機排肥軸6、排肥軸轉速傳感器7和轉速信號處理電路8組成的，其特征在于：所述單片機模塊1和DA轉換器2相連接，DA轉換器2和放大驅動器3相連接，放大驅動器3放大了的信號再經過電液比例閥4，電液比例閥4和液壓馬達5相連接，液壓馬達5與播種機排肥軸6相連接，播種機排肥軸6和排肥軸轉速傳感器7相連接，排肥軸轉速傳感器7和轉速信號處理電路8相連接，轉速信號處理電路8和單片機模塊1相連接。

所述的單片機模塊1，以89C51單片計算機為核心，采用閉環控制方案，在播種機排肥軸端部設計安裝轉速傳感器，排肥軸轉速信號處理后反饋到89C51單片計算機，形成變量施肥電控液壓閉環驅動控制系統。