[發(fā)明專利]一種變量施肥播種機(jī)電控液壓驅(qū)動(dòng)控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810910504.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN110824904A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路秀生;王文浩;馮碩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B11/42
• 分類號(hào): G05B11/42;A01C7/06;A01C15/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種變量施肥播種機(jī)電控液壓驅(qū)動(dòng)控制裝置，是主要由單片機(jī)模塊、DA轉(zhuǎn)換器、放大驅(qū)動(dòng)器、電液比例閥、液壓馬達(dá)、播種機(jī)排肥軸、排肥軸轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)速信號(hào)處理電路組成的，其特征在于：所述單片機(jī)模塊和DA轉(zhuǎn)換器相連接，DA轉(zhuǎn)換器和放大驅(qū)動(dòng)器相連接，放大驅(qū)動(dòng)器放大了的信號(hào)再經(jīng)過電液比例閥，電液比例閥和液壓馬達(dá)相連接，液壓馬達(dá)與播種機(jī)排肥軸相連接，播種機(jī)排肥軸和排肥軸轉(zhuǎn)速傳感器相連接，排肥軸轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)速信號(hào)處理電路相連接，轉(zhuǎn)速信號(hào)處理電路和單片機(jī)模塊相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種變量施肥播種機(jī)電控液壓驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于：所述的單片機(jī)模塊，以89C51單片計(jì)算機(jī)為核心，采用閉環(huán)控制方案，在播種機(jī)排肥軸端部設(shè)計(jì)安裝轉(zhuǎn)速傳感器，排肥軸轉(zhuǎn)速信號(hào)處理后反饋到89C51單片計(jì)算機(jī)，形成變量施肥電控液壓閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種變量施肥播種機(jī)電控液壓驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于：所述的液壓馬達(dá)，閥控液壓馬達(dá)的傳遞函數(shù)中包含一個(gè)積分環(huán)節(jié)，對(duì)慢輸入信號(hào)來說，液壓馬達(dá)的輸出速度與閥輸入位移成比例，比例系數(shù)即為速度放大系數(shù)，PID數(shù)字控制器較好地兼顧了動(dòng)態(tài)控制性能和靜態(tài)性能，控制器的傳遞函數(shù)為數(shù)字控制器的差分方程為：u(k)＝u(k-l)+a₀e(k)+ale(k-l)。