[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)電機的控制裝置和控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810910215.5
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109391178B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 矢島茂雄;田中真實
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)電機的控制裝置和控制方法。馬達控制裝置(18)通過對逆變電路(40)供給驅(qū)動波形來進行馬達(16)的旋轉(zhuǎn)控制。馬達控制裝置(18)根據(jù)計算出的插補角度來確定與馬達(16)的感應(yīng)電壓(Vi)對應(yīng)的調(diào)制量，并通過以該調(diào)制量進行脈沖調(diào)制來生成驅(qū)動波形。據(jù)此，能夠在不采用昂貴的裝置結(jié)構(gòu)的情況下，提高旋轉(zhuǎn)電機的控制性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對旋轉(zhuǎn)電機進行旋轉(zhuǎn)控制的控制裝置和控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，已知一種對包括馬達的旋轉(zhuǎn)電機進行旋轉(zhuǎn)控制的控制裝置。例如，提出了各種用于抑制低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域中的涌浪電流(inrushe current)和轉(zhuǎn)矩波動的發(fā)生的技術(shù)。

在日本發(fā)明專利授權(quán)公報特許第5502605號中提出了以下控制裝置：在使用多個霍爾傳感器進行無刷電機的旋轉(zhuǎn)控制的情況下，通過對轉(zhuǎn)子的磁極位置(即，旋轉(zhuǎn)角度)進行插補來補償與霍爾傳感器的個數(shù)有關(guān)的角度分辨率(angular resolution)的不足。

發(fā)明內(nèi)容

然而，在日本發(fā)明專利授權(quán)公報特許第5502605號所提出的裝置中，即使在施加正弦狀的脈沖調(diào)制量的情況下，也存在由于根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機或控制裝置的特性而發(fā)生固有的瞬變現(xiàn)象，導(dǎo)致無法得到如所計劃的那樣的輸出(即，正弦狀的波形)的可能性。這樣，關(guān)于日本發(fā)明專利授權(quán)公報特許第5502605號，以輸出波形的設(shè)計上的觀點來看存在較大改良余地。

本發(fā)明是為了解決上述的問題而完成的，其目的在于，提供一種在實現(xiàn)電路結(jié)構(gòu)的簡化和裝置的低成本化的同時，還能夠如所計劃的那樣來設(shè)計輸出特性的旋轉(zhuǎn)電機的控制裝置和控制方法。

第1技術(shù)方案所涉及的旋轉(zhuǎn)電機的控制裝置是通過對逆變電路(invertercircuit)供給驅(qū)動波形來進行旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)控制的裝置，具有多個旋轉(zhuǎn)角度傳感器、插補角度計算部、調(diào)制量確定部和驅(qū)動波形生成部，其中，多個所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器沿所述旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)方向固定配置，且分別輸出與所述旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的檢測信號；所述插補角度計算部通過對離散的角度等級(angle level)進行插補來計算表示所述旋轉(zhuǎn)角度的插補角度，其中所述離散的角度等級根據(jù)由多個所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器檢測到的所述檢測信號的組合來確定；所述調(diào)制量確定部根據(jù)由所述插補角度計算部計算出的所述插補角度來確定調(diào)制量(modulation amount)；所述驅(qū)動波形生成部通過以由所述調(diào)制量確定部確定的所述調(diào)制量進行脈沖調(diào)制來生成所述驅(qū)動波形，所述調(diào)制量確定部按照所述旋轉(zhuǎn)電機的感應(yīng)電壓(induced voltage)來確定所述調(diào)制量。

這樣，按照旋轉(zhuǎn)電機的感應(yīng)電壓來確定驅(qū)動波形的調(diào)制量，因此，能夠?qū)⑴c輸出特性的相關(guān)性高的感應(yīng)電壓反映于調(diào)制量，在實現(xiàn)電路結(jié)構(gòu)的簡化和裝置的低成本化的同時，還能夠如計劃的那樣來設(shè)計輸出特性。即，能夠在不采用昂貴的裝置結(jié)構(gòu)(例如，追加高分辨率的位置傳感器)的情況下，提高旋轉(zhuǎn)電機的控制性。

另外，也可以為：該控制裝置還具有映射存儲部，該映射存儲部存儲調(diào)制量映射，該調(diào)制量映射以所述插補角度為輸入變量，以所述調(diào)制量為輸出變量，所述調(diào)制量確定部通過從所述映射存儲部讀出所述調(diào)制量映射并參照所述調(diào)制量映射來確定所述調(diào)制量。通過讀出并參照預(yù)先存儲的調(diào)制量映射，無需每次都進行計算而能夠直接求得調(diào)制量。

另外，也可以為：所述映射存儲部存儲根據(jù)所述感應(yīng)電壓的頻率特性生成的所述調(diào)制量映射。