[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)電機的控制裝置和控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810910215.5
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109391178B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 矢島茂雄;田中真實
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

1.一種旋轉(zhuǎn)電機（16）的控制裝置（18），該控制裝置（18）通過對逆變電路（40）供給驅(qū)動波形來進行旋轉(zhuǎn)電機（16）的旋轉(zhuǎn)控制，其特征在于，

具有多個旋轉(zhuǎn)角度傳感器（32）、插補角度計算部（80）、調(diào)制量確定部（74）和驅(qū)動波形生成部（76），其中，

多個所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器（32）沿所述旋轉(zhuǎn)電機（16）的旋轉(zhuǎn)方向（A）固定配置，且分別輸出與所述旋轉(zhuǎn)電機（16）的旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的檢測信號；

所述插補角度計算部（80）通過對離散的角度等級進行插補來計算表示所述旋轉(zhuǎn)角度的插補角度，其中所述離散的角度等級根據(jù)由多個所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器（32）檢測到的所述檢測信號的組合來確定；

所述調(diào)制量確定部（74）根據(jù)由所述插補角度計算部（80）計算出的所述插補角度來確定調(diào)制量；

所述驅(qū)動波形生成部（76）通過以由所述調(diào)制量確定部（74）確定的所述調(diào)制量進行脈沖調(diào)制來生成所述驅(qū)動波形，

所述調(diào)制量確定部（74）通過參照調(diào)制量映射（66）來確定所述調(diào)制量，其中所述調(diào)制量映射（66）以所述插補角度為輸入變量，以所述調(diào)制量為輸出變量，

所述調(diào)制量映射（66）呈周期性的曲線形狀，其中：所述調(diào)制量的值對應(yīng)于所述插補角度的規(guī)定角度周期性地正負反轉(zhuǎn)，且在每個周期內(nèi)分別在所述調(diào)制量為正值的角度范圍內(nèi)和在所述調(diào)制量為負值的角度范圍內(nèi)相對于其中心的插補角度前后各存在一個所述調(diào)制量的峰值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機（16）的控制裝置（18），其特征在于，

還具有映射存儲部（64），所述映射存儲部（64）存儲根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)電機（16）的感應(yīng)電壓的頻率特性生成的所述調(diào)制量映射（66）。

3.一種旋轉(zhuǎn)電機（16）的控制方法，通過對逆變電路（40）供給驅(qū)動波形來進行旋轉(zhuǎn)電機（16）的旋轉(zhuǎn)控制，其特征在于，

包括獲取工序、計算工序、確定工序和生成工序，其中，

在所述獲取工序中，使用沿所述旋轉(zhuǎn)電機（16）的旋轉(zhuǎn)方向（A）固定配置的多個旋轉(zhuǎn)角度傳感器（32），分別獲取與所述旋轉(zhuǎn)電機（16）的旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的檢測信號；

在所述計算工序中，通過對離散的角度等級進行插補來計算表示所述旋轉(zhuǎn)角度的插補角度，其中所述離散的角度等級根據(jù)由多個所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器（32）檢測到的所述檢測信號的組合來確定；

在所述確定工序中，根據(jù)計算出的所述插補角度來確定調(diào)制量；

在所述生成工序中，通過以確定的所述調(diào)制量進行脈沖調(diào)制來生成所述驅(qū)動波形，

在所述確定工序中，通過參照調(diào)制量映射（66）來確定所述調(diào)制量，其中所述調(diào)制量映射（66）以所述插補角度為輸入變量，以所述調(diào)制量為輸出變量，

所述調(diào)制量映射（66）呈周期性的曲線形狀，其中：所述調(diào)制量的值對應(yīng)于所述插補角度的規(guī)定角度周期性地正負反轉(zhuǎn)，且在每個周期內(nèi)分別在所述調(diào)制量為正值的角度范圍內(nèi)和在所述調(diào)制量為負值的角度范圍內(nèi)相對于其中心的插補角度前后各存在一個所述調(diào)制量的峰值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)電機（16）的控制方法，其特征在于，

還具有存儲工序，在所述存儲工序中，存儲根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)電機（16）的感應(yīng)電壓的頻率特性生成的所述調(diào)制量映射（66）。