[發(fā)明專利]風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810910195.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109093934A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓永大
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本發(fā)明提供了一種風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置。風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置包括定位座；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)部和翻轉(zhuǎn)板，所述驅(qū)動(dòng)部安裝在所述定位座上，所述翻轉(zhuǎn)板與所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接；吸盤(pán)組件，安裝在所述翻轉(zhuǎn)板上。利用本發(fā)明中的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)風(fēng)葉時(shí)，首先利用機(jī)械手將風(fēng)葉移動(dòng)到吸盤(pán)組件上，通過(guò)吸盤(pán)組件將風(fēng)葉吸住，然后利用驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，再將吸盤(pán)組件吸附的風(fēng)葉釋放就行。本發(fā)明中的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置利用驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)，便于實(shí)現(xiàn)風(fēng)葉的智能取放，利用吸盤(pán)組件吸取風(fēng)葉，調(diào)試精度不需要過(guò)高，穩(wěn)定性強(qiáng)，一般技術(shù)員就可以自主完成調(diào)試工作，能夠避免風(fēng)葉出現(xiàn)難于翻轉(zhuǎn)或者側(cè)立現(xiàn)象，避免風(fēng)葉受壓變形。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手從注塑機(jī)內(nèi)部夾取風(fēng)葉出來(lái)后，就直接通過(guò)重力把風(fēng)葉放在固定風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置上，但輔線架子不固定，調(diào)試員調(diào)機(jī)或裝模時(shí)容易被不小心碰到發(fā)生偏移，導(dǎo)致風(fēng)葉抓取出來(lái)后軸孔對(duì)不上，翻轉(zhuǎn)不了，導(dǎo)致風(fēng)葉側(cè)立，葉片受壓變形。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置，以解決現(xiàn)有的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置容易導(dǎo)致風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)不了或者側(cè)立的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置，包括：定位座；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部和翻轉(zhuǎn)板，所述驅(qū)動(dòng)部安裝在所述定位座上，所述翻轉(zhuǎn)板與所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接；吸盤(pán)組件，所述吸盤(pán)組件安裝在所述翻轉(zhuǎn)板上。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部為翻轉(zhuǎn)氣缸或者電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述吸盤(pán)組件包括：吸盤(pán)，所述吸盤(pán)固定安裝在所述翻轉(zhuǎn)板上；支撐部，所述支撐部設(shè)置在所述吸盤(pán)上以支撐風(fēng)葉；真空泵，所述真空泵與所述吸盤(pán)連接。

進(jìn)一步地，所述支撐部為支撐柱，多根所述支撐柱間隔設(shè)置在所述吸盤(pán)上。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置還包括外罩，所述外罩設(shè)置在所述定位座，所述外罩上設(shè)置有避讓通孔。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置還包括流水線，所述定位座安裝在所述流水線的上方。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置還包括安全光柵，所述安全光柵設(shè)置在所述流水線的外側(cè)并與所述定位座間隔預(yù)定距離。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置還包括電箱，所述電箱安裝在所述外罩上。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置還包括檢測(cè)組件和控制器，所述控制器與所述檢測(cè)組件、所述吸盤(pán)組件以及所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均通訊連接。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)組件為傳感器。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，利用本發(fā)明中的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)風(fēng)葉時(shí)，首先利用機(jī)械手將風(fēng)葉移動(dòng)到吸盤(pán)組件上，通過(guò)吸盤(pán)組件將風(fēng)葉吸住，然后利用驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，再將吸盤(pán)組件吸附的風(fēng)葉釋放就行。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中依靠重力翻轉(zhuǎn)的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置而言，本發(fā)明中的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置利用驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)，便于實(shí)現(xiàn)風(fēng)葉的智能取放，利用吸盤(pán)組件吸取風(fēng)葉，調(diào)試精度不需要過(guò)高，穩(wěn)定性強(qiáng)，一般技術(shù)員就可以自主完成調(diào)試工作，能夠避免風(fēng)葉出現(xiàn)難于翻轉(zhuǎn)或者側(cè)立現(xiàn)象，避免風(fēng)葉受壓變形。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示意性示出了本發(fā)明的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖；

圖2示意性示出了本發(fā)明的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置的俯視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：