[發(fā)明專利]風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810910195.1 | 申請日： | 2018-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN109093934A | 公開（公告）日： | 2018-12-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 韓永大 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/17 | 分類號： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 韓建偉;謝湘寧 |
| 地址： | 519015 廣東省珠海市九洲大道中*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 風(fēng)葉 翻轉(zhuǎn)裝置 吸盤組件 翻轉(zhuǎn)板 翻轉(zhuǎn) 驅(qū)動 定位座 調(diào)試 翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 驅(qū)動連接 受壓變形 穩(wěn)定性強 機械手 側(cè)立 取放 吸附 吸住 釋放 智能 移動 | ||
1.一種風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：
定位座(10)；
翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)包括驅(qū)動部(21)和翻轉(zhuǎn)板(22)，所述驅(qū)動部(21)安裝在所述定位座(10)上，所述翻轉(zhuǎn)板(22)與所述驅(qū)動部(21)驅(qū)動連接；
吸盤組件(30)，所述吸盤組件(30)安裝在所述翻轉(zhuǎn)板(22)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部(21)為翻轉(zhuǎn)氣缸或者電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述吸盤組件(30)包括：
吸盤(31)，所述吸盤(31)固定安裝在所述翻轉(zhuǎn)板(22)上；
支撐部(32)，所述支撐部(32)設(shè)置在所述吸盤(31)上以支撐風(fēng)葉(80)；
真空泵，所述真空泵與所述吸盤(31)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述支撐部(32)為支撐柱，多根所述支撐柱間隔設(shè)置在所述吸盤(31)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置還包括外罩(40)，所述外罩(40)設(shè)置在所述定位座(10)，所述外罩(40)上設(shè)置有避讓通孔(41)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置還包括流水線(60)，所述定位座(10)安裝在所述流水線(60)的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置還包括安全光柵(70)，所述安全光柵(70)設(shè)置在所述流水線(60)的外側(cè)并與所述定位座(10)間隔預(yù)定距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置還包括電箱(50)，所述電箱(50)安裝在所述外罩(40)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置還包括檢測組件和控制器，所述控制器與所述檢測組件、所述吸盤組件(30)以及所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)均通訊連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)葉翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述檢測組件為傳感器。
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